公开(公告)号：CN112276928A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011123702.0

申请日：2020-10-20

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 龚仲华 ,  夏怡 ,  刘建功 ,  王硕

IPC: B25J9/12 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215 ,  H02K26/00

Abstract: 本发明公开了一种内置力矩电机直接驱动的机器人腰，包括底座、支承体、驱动电机、转子内套、编码器、腰体；底座用于机器人安装和支承体固定，支承体用于驱动电机安装、底座连接及腰体支承，驱动电机为伺服回转轴直接驱动的低转速、大转矩内置力矩电机，转子内套用于电机转子与腰体连接，编码器为高精度磁栅绝对位置编码器，腰体用于腰回转和下臂摆动传动部件安装。本发明以新颖的低转速、大转矩内置力矩电机和高精度磁栅绝对位置编码器替代了传统的伺服电机，取消了减速器等传动部件，实现了机器人腰回转的无间隙、无磨损、无噪音电机直接驱动，其结构十分简洁，运动精度大幅度提高，零部件无需维修更换，使用寿命大大延长，运行噪音大幅度下降。

公开(公告)号：CN103207590B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201310000555.1

申请日：2013-01-04

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 刘建功 ,  范力旻

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明涉及一种刀架通用测控算法及其测控器，在控制刀架运行时，对刀架各个工位数进行赋值后再对反转时间赋值；赋值完成后选择刀架种类；选定刀架后完成换刀动作。本发明提高了刀架测控器的通用性、刀架性能和可靠性检测的严格性和完备性以及用刀架测控器对刀架进行测控时，当刀架出现故障，对其故障实现较为准确和及时地智能诊断。

公开(公告)号：CN103207590A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310000555.1

申请日：2013-01-04

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 刘建功

IPC: G05B19/406

Abstract: 本发明涉及一种刀架通用测控算法及其测控器，在控制刀架运行时，对刀架各个工位数进行赋值后再对反转时间赋值；赋值完成后选择刀架种类；选定刀架后完成换刀动作。本发明提高了刀架测控器的通用性、刀架性能和可靠性检测的严格性和完备性以及用刀架测控器对刀架进行测控时，当刀架出现故障，对其故障实现较为准确和及时地智能诊断。

公开(公告)号：CN203204381U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320000718.1

申请日：2013-01-04

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 刘建功

IPC: G05B19/406

Abstract: 本实用新型涉及一种全电动刀架通用测控器，在控制刀架运行时，对刀架各个工位数进行赋值后再对反转时间赋值；赋值完成后选择刀架种类；选定刀架后完成换刀动作。本实用新型提高了刀架测控器的通用性、刀架性能和可靠性检测的严格性和完备性以及用刀架测控器对刀架进行测控时，当刀架出现故障，对其故障实现较为准确和及时地智能诊断。

公开(公告)号：CN202714781U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220238973.5

申请日：2012-05-25

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 刘建功

IPC: A47K10/48 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种新型光控自动干手器，包括罩壳和与罩壳连接的底座，罩壳内安装有发热元件、风扇以及控制电路，风扇位于发热元件上部，底座位于发热元件的下部设有出风口，底座或罩壳上设有用于红外线接发收的透光窗，控制电路包括依次连接的电源电路、比较电路以及放大电路和驱动电路，电源电路包括接在外接电源相线的降压电路以及信号接收电路和整流电路。本实用新型可直接采用50Hz脉动直流电源给发射光电管供电，具有结构合理，可防止其它光源的干扰，简化电路，体积小，能降低成本的特点。

公开(公告)号：CN201505731U

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200920236154.5

申请日：2009-09-28

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 龚仲华 ,  许朝山 ,  苌晓兵 ,  汤彩萍 ,  刘建功 ,  杨红霞 ,  宋黎光

IPC: B23B19/02 ,  B23B31/26 ,  B23B31/10

Abstract: 本实用新型涉及一种刀具可变换式高速主轴，包括主轴安装座组件、主轴和刀具拉紧组件，主轴通过前轴承组和后轴承组支承在主轴套上，主轴下部具有与上沉孔反向的下沉孔，拉钉变换套安装在主轴的下沉孔内，穿过主轴的拉杆下部通过卡爪连接件安装在拉钉变换套内，卡爪铰接在卡爪连接件的下部，具有锥柄孔的锥孔变换套通过紧固件安装在主轴底部。本实用新型高速主轴结构合理，通用化与标准化程度，解决了数控铣床、加工中心机床的刀具适应性问题；本实用新型还同时解决了高速主轴的内锥孔、卡爪安装内孔的高精度加工难题，使主轴的生产制造、维修变得十分容易。