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公开(公告)号：CN208215364U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820829466.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电动推杆的小型防爆机器人，包括车身，车身上固定设置有舵机、旋转支撑部件、旋转曲臂、上爪、下爪、第一轴和第二轴、电动推杆，第一轴的两端由旋转支撑部件支撑，且通过舵机控制其旋转，第二轴的两端固定于下爪上，上爪的一端与旋转曲臂的一端铰接，上爪的另一端向车身外部延伸，旋转曲臂的另一端固定于第一轴和第二轴上，下爪的一端固定于第一轴和第二轴上，另一端向车身外部延伸，且与上爪相对置形成抓取口，电动推杆的一端与第二轴活动连接，另一端与上爪相连并驱动上爪作开合运动。本实用新型抓举能力强，体积小巧，多自由度，抓取更加精确，操作更简单。
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