公开(公告)号：CN110664045A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910805374.3

申请日：2019-08-29

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 朱宝生 ,  王啸林 ,  王雪辰 ,  朱斌泉 ,  陈龙

IPC: A43B3/00 ,  B66F11/00 ,  B66F13/00

Abstract: 本发明公开了一种用于攀高作业的自动升降鞋，包括自动升降鞋和腕式遥控器，自动升降鞋包括底板，在底板下表面设置有四个支架、控制器，脚踏板设置在底板正上方，且脚踏板与底板通过四个支撑支柱连接，支撑支柱的活动端带动脚踏板进行升降，在自动升降鞋对称的两侧均设置有加固机构，加固机构包括设置在脚踏板上的两个上固定座和设置在底板上的两个下固定座，两个加固板交叉固定在自动升降鞋同一侧的上固定座和下固定座上，自动升降鞋同一侧的两个加固板通过销轴固定，在底板底部还设置有电子水平仪，电子水平仪与设置在底部的控制器连接。本发明结构简单、设计合理，能够在一米内进行高度调整，同时还能了解到自动升降鞋是否平稳的情况。

公开(公告)号：CN208215364U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820829466.6

申请日：2018-05-31

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 冯益斌 ,  王欣 ,  陈炜 ,  王啸林

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电动推杆的小型防爆机器人，包括车身，车身上固定设置有舵机、旋转支撑部件、旋转曲臂、上爪、下爪、第一轴和第二轴、电动推杆，第一轴的两端由旋转支撑部件支撑，且通过舵机控制其旋转，第二轴的两端固定于下爪上，上爪的一端与旋转曲臂的一端铰接，上爪的另一端向车身外部延伸，旋转曲臂的另一端固定于第一轴和第二轴上，下爪的一端固定于第一轴和第二轴上，另一端向车身外部延伸，且与上爪相对置形成抓取口，电动推杆的一端与第二轴活动连接，另一端与上爪相连并驱动上爪作开合运动。本实用新型抓举能力强，体积小巧，多自由度，抓取更加精确，操作更简单。