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公开(公告)号：CN111941427A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010824379.3
申请日：2020-08-17
Applicant: 常州工程职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种移动双机械臂的控制系统及其协同工作方法，包括控制模块和本体；本体包括移动平台、主机械臂和从机械臂；主机械臂和从机械臂对称安装于移动平台上；控制模块包括远程操控系统、主控制系统和执行控制系统；远程操控系统通过4G/5G分别连接主控制系统和执行控制系统；主控制系统通过串口线连接执行控制系统；主控制系统控制移动平台的前进、后退和转向移动，USB口连接摄像头，电性连接测距传感器、陀螺仪、加速度传感器和电机驱动模块；执行控制系统分别控制主机械臂和从机械臂完成指定的工作任务。本发明通过移动双机械臂的相互协同工作，使得机械臂的工作效率更高，适用性更加广泛。
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