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公开(公告)号：CN103792588B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410024722.0
申请日：2014-01-20
Applicant: 常州容大结构减振股份有限公司 , 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明涉及一种重力测试设备减振缓冲稳定平台，其结构分为上下两层，上层为水平向减振缓冲机构，下层为竖向减振缓冲机构。竖向减振缓冲机构设置在底板上，竖向减振缓冲机构上端与水平减振缓冲机构相连，水平减振缓冲机构上端放置了安装板，底板与安装板之间连接有粘滞阻尼器。本发明不仅可以通过竖向与水平减振缓冲机构使重力测试设备始终保持可以具有三个方向平动状态，无转角加速度；同时具有低频隔振缓冲和大阻尼；具备隔离4Hz以上振动的能量，保障重力测试设备在其工作频率处，具备较低的环境噪声干扰。
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公开(公告)号：CN118259320B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410315243.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 九江学院
Abstract: 本发明属于卫星钟差的建模和预报技术领域，公开了一种基于灰色模型的BDS‑3实时钟差预报建模方法及系统，包括：采用齐次级比和非齐次级比将钟差序列的特征与灰色模型的响应方程建立关联，明确GM(1,1)的建模依据和产生较大预报误差的根源；构建一阶单变量非齐次白指数律灰色模型(NEGM(1,1))；依据不同特征的钟差序列选取不同预报模型的策略，确定特征指标和选取准则；通过18颗BDS‑3卫星多次预报试验。本发明钟差预报精度优于任意一种灰色模型，一天内的预报精度在1ns以内，预报不确定度显著降低，能够为PPP和实时动态测量(RTK,real‑time kinematic)等实时定位应用提供更优质的数据选择。
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公开(公告)号：CN116858235A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310647220.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于水下导航技术领域，公开了一种水下九维信息组合的匹配导航方法、系统及终端，包括：分别获取载体的重力矢量数据、磁异常三分量信息、载体水平位置、载体深度，并构建载体所在深度处的重力背景场和地磁背景场；根据三维重力测量信息、三维地磁测量信息、水平位置信息和水下载体所在深度，利用基于ICCP算法的水下九维信息组合匹配导航方法，得到匹配后的高精度位置信息。本发明可以应用于水下重力矢量测量及高精度背景场绘制、水下地磁三分量信息测量、水下航行器长时间作业保障、等场景中，对于水下目标探测、地质结构勘探、矿物资源开发等的具有重要意义，具有极大的商业前景和价值。
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公开(公告)号：CN114265094B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111481889.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明属于钟差预报技术领域，公开了一种基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法及系统，基于初始条件优化GM模型的GPS卫星钟差预报方法包括：采用原始钟差序列的最新信息计算初始条件，并构建灰色模型；利用所述构建的灰色模型进行GPS卫星钟差预报。本发明提供了一种由原始信号的最新分量生成初始条件进行GM模型优化并进行GPS卫星钟差预报的方法，本发明能够准确、有效的进行卫星钟差的预报，预报精度高，误差小，预报性能优越。本发明选择原始序列的最新分量来生成初始条件，既充分利用已有信息又遵循了新信息优先原则，有效提高了整体预报性能。
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公开(公告)号：CN116182854A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310473267.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于惯性/重力匹配组合导航技术领域，公开了一种自适应鲁棒惯性/重力匹配组合导航方法、系统及终端，利用海洋重力仪实时测量重力数据值；利用捷联惯性导航系统实时解算得到用户的位置信息，并确定重力背景场搜索范围；利用位置信息和重力背景场搜索范围，通过查图法得到搜索重力异常值；根据重力数据值、位置信息以及搜索重力异常值进行自适应鲁棒惯性/重力匹配组合导航，并实时输出匹配后的位置信息。本发明可以有效克服环境干扰引入的海洋重力仪量测误差，并减小局部重力异常背景场的随机线性化过程带来的影响，同时对量测噪声协方差和滤波增益进行自适应调整，从而给用户提供自适应能力更强、鲁棒性更好、精度更高的匹配方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112697139A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011423472.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种光纤陀螺捷联惯导阻尼方法、系统、载体机、终端及应用，无阻尼回路和阻尼状态切换回路对接收的信号分别进行单独解算；输出无阻尼回路解算所得的导航参数；当载体由机动状态转换到静止或匀速运动状态时，阻尼回路中加入阻尼网络，解算出的导航参数中随即产生超调误差；在超调期内，以无阻尼回路解算出的导航参数作为惯导输出；待超调期结束后，将惯导的输出端切换到阻尼回路，输出阻尼回路解算出的导航参数；滤去超调部分的数据，只输出无阻尼状态和无超调的阻尼状态的导航参数值。本发明基于双模解算的阻尼超调误差抑制算法有效抑制了系统超调误差；本发明结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN112414402A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011313520.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于惯性导航、重力测量、控制策略、信号处理等技术领域，公开了一种高精度稳定平台系统、控制方法、设备、介质及终端，将重力仪和光纤陀螺捷联测姿系统固联、采用角位置‑角速度双环PID控制策略进行姿态控制、光纤陀螺捷联测姿系统将重力仪的运动特征通过422口上传给上位机FPGA控制器、FPGA控制器通过双环PID控制策略，直接输出模拟电压DAC，输出的控制电压经过放大器放大，转化成PWM电流信号驱动俯仰轴和横滚轴上的力矩电机，控制平台追踪当地地理水平面。本发明实现了平台追踪水平面的快速响应能力、可靠性、和控制精度。同时，本发明对载体的线运动进行实时检测，可用于对重力仪的垂向测量值进行补偿。
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公开(公告)号：CN108680186B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810475560.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于重力仪平台的捷联式惯导系统非线性初始对准方法，其过程为：将捷联惯导系统安装在重力仪平台底部中心，根据重力仪平台的位置信息及捷联惯导系统输出的数据进行粗对准，得到捷联惯导系统姿态的粗略估计值；控制重力仪平台进行双轴周期旋转，采集捷联惯导系统输出数据，以捷联惯导系统输出的速度作为速度误差观测量，通过容积卡尔曼滤波获取捷联惯导系统的姿态误差，根据粗略估计值与姿态误差的差值作为捷联惯导系统的初始对准值。本发明通过利用容积卡尔曼滤波与旋转平台提高惯导系统初始对准的鲁棒性与精度，充分利用稳定平台姿态可控的特性，为惯导系统提供旋转对准条件，提高初始对准精度。
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公开(公告)号：CN112187346A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010988216.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明属于电通信技术领域，公开了一种温度变化下光纤时间传递的往返时延差估算方法及系统，温度变化下光纤时间传递的往返时延差估算方法包括：利用光反射仪及其他相关设备对两端硬件产生的相对固定的时延进行标定；通过环路总时延减去步骤一中得到的硬件时延，得到传递时延和；根据传递时延和与温度之间明确的对应关系，反推得出实时温度；根据温度与传递时延差之间的对应关系计算得到传递时延差；计算得实时单相时延值。本发明提供一种在温度变化环境下也能精确估算往返时延差的方法，从而极大节约成本，提高光纤时间传递精度、拓展其适用环境。
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公开(公告)号：CN108519103B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810109733.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种利用自准直仪的稳定平台多姿态精度同步评定装置，它包括摇摆台电机、由摇摆台电机驱动的摇摆台、通过减震系统设置在摇摆台上的外部框架、安装在外部框架中并由稳定平台力矩电机驱动的稳定平台台体、安装在稳定平台台体上的重力仪、安装在重力仪上的惯性测量单元，它还包括反射镜面和自准直仪，其中，惯性系统稳定平台的重力仪顶端通过支杆安装反射镜面，惯性系统外设置自准直仪，该自准直仪的镜头与反射镜面相对应。本发明解决了陀螺稳定平台本身精度很高而无法进行评定的难题，而且可以同时进行多姿态的精度评定。
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