公开(公告)号：CN118208629A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410305997.5

申请日：2024-03-18

Applicant: 常州大学

Inventor： 张颖 ,  马丽柠 ,  周发戚 ,  赵苏阳 ,  齐卜弘 ,  陈禹昂 ,  贺星宇 ,  刘楠

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/40 ,  F17D5/02 ,  G01N27/83 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明是基于可伸缩齿轮齿条机构的可变径管道漏磁内检测装置，包括：内筒；设置在内筒外的多个漏磁检测组件；变径联动组件，其适于驱动多个漏磁检测组件沿内筒径向同步外扩或者内缩；每一漏磁检测组件均包括：衔铁；两第一永磁体，其呈对角线设置在衔铁上；两第二永磁体，其呈对角线设置在衔铁上；其中，轴向设置的第一永磁体、第二永磁体之间设置有轴向传感器，周向设置的第一永磁体、第二永磁体之间设置有周向传感器；衔铁上周向相邻的第一永磁体和第二永磁体之间形成周向磁场，而衔铁上轴向相邻的第一永磁体和第二永磁体之间形成轴向磁场，该装置兼顾了对轴向缺陷和周向缺陷的检测，提高了漏磁检测的效率。

公开(公告)号：CN117949527A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410140374.7

申请日：2024-01-31

Applicant: 常州大学

Inventor： 马丽柠 ,  张颖 ,  陈禹昂 ,  贺星宇 ,  周发戚 ,  张涛

IPC: G01N27/83 ,  F17D5/00

Abstract: 本发明是一种可变径管道漏磁内检测装置，包括：多组漏磁检测组件，其呈环形等间距布置，其适于在管道内部对管道进行检测；变径联动组件，其适于驱动多组漏磁检测组件同步径向外扩或内缩；本装置通过传动轴、可转动螺旋槽及支撑杆连接漏磁检测组件构成变径机构；当传动轴正向旋转时，可转动螺旋槽随传动轴正向旋转，则支撑杆上的左右两个滑块分别在弧形滑槽及平直滑槽中沿径向向外移动，进而相应的支撑杆沿内筒径向向外运动，使弓形衔铁同步径向扩张；本装置可在内径有变化的管道内实现机构自主变径并进行漏磁检测，结构简单，体积小，能够满足管道的检测需求。

公开(公告)号：CN118032919A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410341811.1

申请日：2024-03-25

Applicant: 常州大学

Inventor： 张颖 ,  齐卜弘 ,  周发戚 ,  赵苏阳 ,  杨志军 ,  马丽柠 ,  陈禹昂 ,  贺星宇 ,  刘楠

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明是适用于小管径的漏磁内检测装置，第一磁化节、第二磁化节通过连接器串联设置，这样设置使得第一磁化节、第二磁化节能够同步运动，且两磁化节的检测方向相反，实现全覆盖的漏磁检测；将传感器组置于衔铁的容置腔内，这样设置使得传感器组的高度不超过铁刷外壁所处的环形面，第一磁化节、第二磁化节整体结构紧凑，使得漏磁内检测器能够在小管径内运动进而高效准确进行检测作业，较好的解决小管径管道内部检测空间不足的问题。

公开(公告)号：CN221572421U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202420140318.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈禹昂 ,  张颖 ,  贺星宇 ,  马丽柠 ,  刘楠 ,  苏晓瑞

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型是一种用于管道漏磁内检测的三叶式变径支撑皮碗，包括：套筒；多个等间隔设置的弧形弹性皮碗组件，每一所述弹性皮碗组件通过支撑部件与所述套筒连接；当本装置经过变径管道或弯曲管道时，所述支撑部件将所述弹性皮碗组件始终贴合管道内壁；将弹性皮碗组件等间隔设置为呈弧形结构的多个，每一弹性皮碗组件与套筒之间设置有支撑部件，当遇到变径的管道时，通过支撑部件伸缩能够将弹性皮碗组件始终贴合管道内壁，将内检测器支撑在管道内，此时能够方便内检测器对管道内壁进行检测，也避免了卡堵的情况出现。

公开(公告)号：CN221743502U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420512750.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 常州大学

Inventor： 马丽柠 ,  张颖 ,  周发戚 ,  陈禹昂 ,  贺星宇 ,  曹权 ,  刘楠 ,  苏晓瑞

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型是一种自适应管径的管道漏磁内检测装置，包括：截面为正多边形柱状结构的支撑体；间隔设置在支撑体外壁平面的变径行走组件和变径漏磁检测组件；其中，变径行走组件适于带动支撑体、变径漏磁检测组件在管道内进行运动；变径漏磁检测组件适于对管道内壁进行检测；变径行走组件和变径漏磁检测组件均设有用于控制其靠近或者远离支撑体的变径组件，使装置适于在内径有变化的管道环境中行走，同时，使变径漏磁检测组件中的漏磁检测组件贴合管道内壁，提高了漏磁检测的准确性。

公开(公告)号：CN221592172U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420289446.X

申请日：2024-02-07

Applicant: 常州大学

Inventor： 贺星宇 ,  张颖 ,  陈禹昂 ,  马丽柠 ,  刘楠 ,  苏晓瑞

IPC: F16L55/28 ,  F17D5/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型是一种应用于辅助管道漏磁内检测器变向的过弯装置，包括套筒；框体，套筒设置在框体内，两者之间通过连接杆进行连接；多个弹性皮碗组件，其设置在框体外，框体通过伸缩机构与对应的弹性皮碗组件连接；框体通过连接杆将套筒固定其中，将原本的圆形外轮廓改为方形外轮廓，这样设置的好处是便于安装伸缩结构，本方案中的伸缩结构设置有4个，分别设置在框体的左右上下侧，伸缩结构连接弹性皮碗组件，当内检测器需要过弯时，管道曲率半径发生变化，伸缩结构适应管道内壁，将弹性皮碗组件始终贴合管道内壁，更好的起到支撑内检测器的作用，便于内检测器的过弯。