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公开(公告)号：CN114882460B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210537808.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种基于特征层融合的道路车辆检测方法，包括：通过激光雷达对基本原始点云数据特征进行采集，点云栅格化，拟合出地面模型的参数，计算地面模型参数，获取图像及图像预处理，基于YOLO的检测网络对物体进行检测识别和地面模型判断。本发明基于栅格地图映射的算法进行改进，提出了基于多区域的地面分割算法，将地面点云拆分为多个区域进行分割，有效缓解了路面不平、坡度等产生的欠分割的现象，通过计算得出地面模型参数，且配合基于YOLO对物体进行识别得出地面模型参数结构，通过将对应的地面模型参数与对面模型结构相匹配，能够准确的对地面模型进行识别。
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公开(公告)号：CN115027376A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210506412.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于疲劳驾驶检测的智能方向盘，包括方向盘和检测仪，所述检测仪包括仪器主体、安装箍和电控管，仪器主体的正面设置有摄像头，电控管呈弧形结构且两端封闭，电控管弧内表面固定连接有连接柱，连接柱远离电控管的一端与仪器主体的下表面转动连接，连接柱的表面螺纹安装有锁紧环，所述电控管的内部活动设置有钢球，且电控管的内壁嵌设有电极片。该方向盘通过设置检测仪，利用摄像头可以对驾驶员的面部进行摄像，采集的数据用于判断疲劳状态，将检测仪后装在方向盘上，一是方便安装，适用车辆更多，方便推广，二是与驾驶最近便于采集更加清晰的图像信息，且保证驾驶视野不受遮挡，从而达到方便安装的效果。
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公开(公告)号：CN114488194B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210073065.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 常州大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/48 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆结构化道路下目标检测识别方法，本方法主要包括数据采集模块、坐标转换模块、点云数据预处理模块、地面点云分割模块、目标物体分割模块以及点云分类识别模块。其中三维点云数据来源于车载激光雷达，在车辆行驶中进行目标物体的检测识别，可以为汽车提供更加详细的车辆、行人等障碍物信息。本发明采用车载激光雷达采集三维点云数据，利用激光雷达数据精度高，约束条件少等优势解决了毫米波雷达检测精度不够，无法对周围三维环境进行详细描述的问题，并设计优化了点云分割算法结合基于深度学习的点云分类识别算法，优化效果明显，可以保证在结构化道路下快速实现目标检测识别任务。
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公开(公告)号：CN114445888A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210071578.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提供基于情绪感知和语音交互的车载交互系统。所述系统应用于车载终端，包括信息采集模块、情绪分析模块以及执行模块。由摄像头收集乘客信息传输至分析模块，通过面部情绪分析方法获得乘客情绪状态，执行模块启动相匹配的预设操作。预设操作包括智能语音交互，开启自动驾驶系统，RGB氛围灯调节，音乐调节，车内香氛调节等方式。本发明可实时的捕捉和分析乘客的情绪和意图，通过语音的方式进行交互，满足用户对智能语音和情绪化感知的期待，对于乘客而言，情绪的改变可以影响车内环境的改变，这种改变是自然和舒适的，能够提升乘客在车内的体验，实现人与车的自然交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114495167B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210073049.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 一种基于DLP的智能交互解锁系统及方法，包括供电、DLP投影、信息采集、预处理、决策融合和执行单元。系统开启，DLP投影单元将解锁界面投影至地面上，用户通过脚踩解锁界面来进行交互操作。信息采集单元负责采集用户的脚部信息，并传输至控制器，控制器根据采集到的信息，在经过信号预处理、数据融合、特征提取、分类识别、控制决策一系列流程后，判断出用户脚踩动作对应的交互信息，输出对应指令，执行车辆解锁的操作。本发明是基于毫米波雷达和红外相机这两种传感器的融合检测方法，并应用于车载环境下的投影交互。毫米波雷达可精确获得脚部的速度信息，相机可以提供准确的物体类别信息，两种传感器融合互补，大大提高了检测的精确性。
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公开(公告)号：CN115689847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211309448.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多模态的车辆管理平台流量实时监控管理方法。读取永久化在新能源车辆管理数据库中的流量统计信息，实时采集新能源车辆管理多模块流量信息，通过聚类算法进行实时划分识别，然后通过聚类结果进行处理，然后将聚类的结果永久化在新能源车辆管理数据库中。其中实时采集新能源车辆管理多模块流量信息是新能源车辆管理正常的工作流程，而聚类算法是在极大熵算法的基础上引入融合权重矩阵来实现多模态的融合，然后将该算法应用到新能源车辆管理平台的流量实时监控中，通过调整每个类型信息上的权重来突出某个类型数据的重要性，然后通过类中心迁移学习的方法保护数据隐私，以此能够快速识别流量来保证系统稳定安全的运行。
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公开(公告)号：CN114488194A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210073065.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 常州大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/48 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆结构化道路下目标检测识别方法，本方法主要包括数据采集模块、坐标转换模块、点云数据预处理模块、地面点云分割模块、目标物体分割模块以及点云分类识别模块。其中三维点云数据来源于车载激光雷达，在车辆行驶中进行目标物体的检测识别，可以为汽车提供更加详细的车辆、行人等障碍物信息。本发明采用车载激光雷达采集三维点云数据，利用激光雷达数据精度高，约束条件少等优势解决了毫米波雷达检测精度不够，无法对周围三维环境进行详细描述的问题，并设计优化了点云分割算法结合基于深度学习的点云分类识别算法，优化效果明显，可以保证在结构化道路下快速实现目标检测识别任务。
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公开(公告)号：CN114882460A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210537808.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种基于特征层融合的道路车辆检测方法，包括：通过激光雷达对基本原始点云数据特征进行采集，点云栅格化，拟合出地面模型的参数，计算地面模型参数，获取图像及图像预处理，基于YOLO的检测网络对物体进行检测识别和地面模型判断。本发明基于栅格地图映射的算法进行改进，提出了基于多区域的地面分割算法，将地面点云拆分为多个区域进行分割，有效缓解了路面不平、坡度等产生的欠分割的现象，通过计算得出地面模型参数，且配合基于YOLO对物体进行识别得出地面模型参数结构，通过将对应的地面模型参数与对面模型结构相匹配，能够准确的对地面模型进行识别。
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公开(公告)号：CN114495167A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210073049.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 一种基于DLP的智能交互解锁系统及方法，包括供电、DLP投影、信息采集、预处理、决策融合和执行单元。系统开启，DLP投影单元将解锁界面投影至地面上，用户通过脚踩解锁界面来进行交互操作。信息采集单元负责采集用户的脚部信息，并传输至控制器，控制器根据采集到的信息，在经过信号预处理、数据融合、特征提取、分类识别、控制决策一系列流程后，判断出用户脚踩动作对应的交互信息，输出对应指令，执行车辆解锁的操作。本发明是基于毫米波雷达和红外相机这两种传感器的融合检测方法，并应用于车载环境下的投影交互。毫米波雷达可精确获得脚部的速度信息，相机可以提供准确的物体类别信息，两种传感器融合互补，大大提高了检测的精确性。
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