公开(公告)号：CN117506909A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311545036.3

申请日：2023-11-20

Applicant: 常州大学

Inventor： 郑剑锋 ,  白宏涛 ,  陈轩宇 ,  张广泰 ,  王伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及基于改进蚁群算法的物料分拣机械臂路径规划方法及系统，包括构建机械臂的三维空间平面，采用等分空间法从三维空间抽取三维路径所需的栅格点；对环境中的威胁和地形障碍进行建模；构建机械臂运行过程中的目标函数；构建预备检查点集合，并计算切面数量；根据机械臂轨迹路径的起始点和终点得到机械臂理论最短路径；以Y轴和Z轴组成的切面，对理论最短路径与切面的交点进行取整，并以取整后的交点为中心构建若干矩形平面，在每个矩形范围内均匀选取若干个预备检查点；构建改进蚂蚁算法，对机械臂轨迹路径进行寻优。本发明解决现有方法中机械臂的运行轨迹较长，路径寻优性能不佳的问题。

公开(公告)号：CN118352993A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410373420.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 常州大学

Inventor： 郑剑锋 ,  赵磊 ,  翟凯 ,  陈锴鑫 ,  张广泰

IPC: H02J3/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06F18/21

Abstract: 本发明涉及风电预测技术领域，尤其涉及基于特征加权和组合模型的短期风电功率预测方法及系统，包括采集与风电相关的气象特征数据和对应的历史风电功率数据作为输入；采用注意力机制对不同的输入特征进行权重分配，各输入特征根据分配的权重大小重构成新的特征序列；利用具有三层不同卷积核的MCN神经网络对新的特征序列进行特征提取，输出融合后的特征；将融合后的特征输入到堆叠三层的Bi‑LSTM网络，进而提取特征序列的长短期依赖关系，输出短期风电功率预测值。本发明利用注意力机制、MCN和SBLSTM构建A‑MCN‑SBLSTM模型，旨在克服现有预测方法中存在的精度低的问题。