公开(公告)号：CN118633467A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410791214.9

申请日：2024-06-19

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈涛 ,  易迎松 ,  武伟宁 ,  吕继东 ,  黄敬贤 ,  张屹 ,  宋逸昕 ,  周海

IPC: A01G13/02 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明是一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置，包括：机架，其底部设置有行走组件；升降模组，其设置在机架上；前伸模组，其设置在升降组件的执行端处；包装机构，其设置在前伸组件的执行端处；供袋组件，其设置在机架的底板上，其设置有适于供包装机构中张袋组件的吸附的包装；机架通过行走组件进行行走，当移动至待带套袋的葡萄前时，机架上的升降模组、前伸模组带动包装机构进行两轴直线运动，供袋组件将包装袋置于托盘上，由包装机构移动后进行吸附，随后包装机构复位后将张开口的包装袋将葡萄套设其中，随后包装机构将葡萄连同茎部进行束口、捆扎，实现了棚架式种植的葡萄的自动化套袋。