公开(公告)号：CN106355837A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610813653.0

申请日：2016-09-09

Applicant: 常州大学

Inventor： 郇战 ,  万彩艳 ,  李晨 ,  周浩成 ,  朱乾龙

IPC: G08B21/06

CPC classification number: G08B21/06

Abstract: 本发明公开了一种基于手机的疲劳驾驶监测方法，首先，利用GPS全球定位系统，对驾驶员目前地理位置进行检测，判断是否在道路行驶；其次使用驾驶员眼部特征及疲劳风险系数进行判断，再记录一定时间内驾驶员点头的次数，当超过一定阈值，判定为有疲劳驾驶倾向；最后结合加速度值的变化判断驾驶员是否正在进行踩油门或刹车操作；以及陀螺仪检测到的方向盘的方向变化来判定驾驶员是否正常驾驶；在眼部特征判断超过阈值和点头次数超过阈值的基础上，如果监测的加速度值和陀螺仪值在一段时间内保持稳定不变，则判断该驾驶员为疲劳驾驶。本发明无需昂贵的传感器，只需一部智能手机就能进行疲劳监测，并且达到的精度也很理想，实用性强。

公开(公告)号：CN106248081A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610810782.4

申请日：2016-09-09

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨瀚文 ,  郇战 ,  诸燕平 ,  徐义梦 ,  万彩艳 ,  周浩成

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/206 ,  G01C21/165

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航结合Wi-Fi辅助定位的盲人室内导航方法，首先建立一个三维坐标系，将建筑坐标点录入惯性导航系统，数据中显著的特征点作为定标点，并生成轨迹；导航时，先到达并确定一个定标点，当使用者到达第一个定标点时，检测Wi-Fi定位结果是否与定标点位置一致，如果一致，使用惯性导航系统到达下一个定标点并重置惯性导航系统初始点，然后判断Wi-Fi定位结果是否与此定标点位置一致，以此类推。如有三次或者以上Wi-Fi定位结果与定标点位置一致，则视Wi-Fi定位准确，结合基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航；否则，Wi-Fi定位不准确，只使用基于地标修正的惯性导航系统为使用者进行导航。本发明用智能手机实现导航，实用性强，普及率高。

公开(公告)号：CN106643707A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610813946.9

申请日：2016-09-09

Applicant: 常州大学

Inventor： 周浩成 ,  郇战 ,  万彩艳 ,  李晨 ,  耿宏杨 ,  徐义梦

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的盲人室内导盲方法，属于人身安全领域。首先对盲人的行走路径进行记录，对同一起始地点和目标地点，存储不少于3条的路径，将沿途的各种路障、特征点等记下来，并设定优先路线；将每条路线划分为若干路段，每一个路段设置有定标，在每个定标点设置下一步动作，若定标丢失或无法触碰到，则根据存储的其他路线中，在物理空间上距离最短切中途无阻碍的定标作为替代，并根据该路径重新规划导航线路；所述路线如果是在室外，则使用惯性导航，如果是在室内，则采用定标修正误差结合地磁校准相结合的导航方法。本发明只需要利用手机中内置的传感器即可实现盲人导航，实用性强，成本低廉，同时精度良好。