-
公开(公告)号：CN108772087B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810472317.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本专利属于催化剂合成领域，具体涉及一种用于无溶剂体系下苯甲醇氧化成苯甲醛的负载型Pd催化剂及其制备方法。该催化剂载体和活性组分分别为含氮有序介孔碳(NOMC)和贵金属Pd。其中载体是在水相中采用软模板制备所得，而Pd是由浸渍还原法负载到NOMC上。该催化剂制备方法简便，周期短。在氧气为氧源的苯甲醇选择氧化苯甲醛中催化剂重复使用效果好。
-
公开(公告)号：CN107253188B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710513044.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明属于机械人技术领域，具体涉及一种基于IPMC驱动的多自由度简易机械手臂，包括旋转部、伸缩部和抓取部；旋转部包括固定轴、固定盘、旋转盘和旋转驱动单元，旋转驱动单元中的IPMC旋转组件提供了手臂旋转驱动的动力；伸缩部包括连接轴、支撑盘和伸缩驱动单元，伸缩驱动单元中的IPMC伸缩组件提供了手臂伸缩驱动的动力；抓取部包括手掌板、手指机构和拇指机构，手指机构和拇指机构中IPMC转动组件和IPMC弯曲组件分别提供了手指转动驱动和弯曲驱动的动力。本发明的有益效果是：IPMC人工肌肉材料驱动的手臂，可实现手臂的旋转、伸缩和抓取等多个动作，而且具有结构简易、操作灵活、能耗少和自身重量轻等特点。
-
公开(公告)号：CN108772087A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810472317.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于催化剂合成领域，具体涉及一种用于无溶剂体系下苯甲醇氧化成苯甲醛的负载型Pd催化剂及其制备方法。该催化剂载体和活性组分分别为含氮有序介孔碳(NOMC)和贵金属Pd。其中载体是在水相中采用软模板制备所得，而Pd是由浸渍还原法负载到NOMC上。该催化剂制备方法简便，周期短。在氧气为氧源的苯甲醇选择氧化苯甲醛中催化剂重复使用效果好。
-
公开(公告)号：CN107253188A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710513044.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/1075
Abstract: 本发明属于机械人技术领域，具体涉及一种基于IPMC驱动的多自由度简易机械手臂，包括旋转部、伸缩部和抓取部；旋转部包括固定轴、固定盘、旋转盘和旋转驱动单元，旋转驱动单元中的IPMC旋转组件提供了手臂旋转驱动的动力；伸缩部包括连接轴、支撑盘和伸缩驱动单元，伸缩驱动单元中的IPMC伸缩组件提供了手臂伸缩驱动的动力；抓取部包括手掌板、手指机构和拇指机构，手指机构和拇指机构中IPMC转动组件和IPMC弯曲组件分别提供了手指转动驱动和弯曲驱动的动力。本发明的有益效果是：IPMC人工肌肉材料驱动的手臂，可实现手臂的旋转、伸缩和抓取等多个动作，而且具有结构简易、操作灵活、能耗少和自身重量轻等特点。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
