公开(公告)号：CN118665795A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410826331.4

申请日：2024-06-25

Applicant: 常州大学

Inventor： 吕继东 ,  黄敬贤 ,  刘港 ,  吴臻 ,  周鹏 ,  陈涛 ,  邹凌 ,  戎海龙

IPC: B65B51/14 ,  B65B51/09 ,  B65B25/04

Abstract: 本发明涉及袋封口设备技术领域，尤其是涉及一种棚架果蔬套袋末端执行器封口机构，包括机架以及安装在机架上的驱动组件、左封口组件和右封口组件，左封口组件和右封口组件之间具有用于供袋子放置的间隙；左封口组件包括左连接架、封口件以及左压板，封口件和左连接架转动连接，左压板和封口件转动连接；右封口组件包括右压板和右连接架，右压板和右连接架固定连接；驱动组件的输出端传动连接左连接架和右连接架，通过左压板、右压板以及封口件的设计，使得其在对果蔬袋进行闭口后并完成对其的弯折封闭，从而增加对果蔬袋的封口效果，避免其再次张开的情况发生。

公开(公告)号：CN118710880A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410810766.X

申请日：2024-06-21

Applicant: 常州大学

Inventor： 吕继东 ,  吴臻 ,  黄敬贤 ,  刘港 ,  周鹏 ,  邹凌 ,  顾玉宛 ,  戎海龙

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明涉及葡萄幼果检测技术领域，尤其涉及一种葡萄幼果果串目标检测方法，包括获取葡萄幼果果串的图像并进行预处理，对图像进行标注；对数据集进行扩充，按照比例划分为训练集，验证集和测试集；改进YOLOv8n包括将backbone网络和neck网络中的C2f模块替换为C2f_faster模块，解决YOLOv8n网络多个通道的特征图包含相似或重复的信息，产生特征冗余，提升YOLOv8n网络运算速度。本发明解决现有目标检测算法在实际果园环境下对葡萄幼果果串的识别精度不足及检测速度不快的问题。