一种电机控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109474217B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201811597907.5

    申请日:2018-12-26

    IPC分类号: H02P21/00 H02P25/06

    摘要: 本发明实施例提出一种电机控制方法及装置,涉及自动化控制技术领域。该方法包括:获取电机当前输出的电流信号;根据电流信号调节出符合预设规则的PID参数;根据PID参数对电流信号进行处理得到预处理电流信号;将预处理电流信号通过相频特性得到尼克尔斯图,通过幅频特性得到伯德图;对尼克尔斯图和伯德图进行滤波处理得到目标电流信号。通过电机控制方法及装置能让电机在非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时能够更好的工作。

    病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪

    公开(公告)号:CN109239071B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201811387305.7

    申请日:2018-11-20

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/01 G05B19/04

    摘要: 本发明公开了病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪,涉及医学成像技术领域。一种病理切片扫描仪控制方法,用于对病理切片的扫描成像,其包括:接收外控命令并判断其类型。若为移动类型,则生成移动命令并发送给运动装置以移动病理切片,并在移动命令发送完成之后反馈第一完成信号。接收运动装置在完成移动命令之后反馈的第二完成信号。若为成像类型,则生成成像命令并发送给成像装置以对病理切片成像并生成成像结果,并在成像命令发送完成之后反馈第一完成信号。接收成像装置在完成成像命令之后反馈的第三完成信号。如此,能通过采用握手控制的机制提高设备的鲁棒性。

    一种电机控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109474217A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811597907.5

    申请日:2018-12-26

    IPC分类号: H02P21/00 H02P25/06

    摘要: 本发明实施例提出一种电机控制方法及装置,涉及自动化控制技术领域。该方法包括:获取电机当前输出的电流信号;根据电流信号调节出符合预设规则的PID参数;根据PID参数对电流信号进行处理得到预处理电流信号;将预处理电流信号通过相频特性得到尼克尔斯图,通过幅频特性得到伯德图;对尼克尔斯图和伯德图进行滤波处理得到目标电流信号。通过电机控制方法及装置能让电机在非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时能够更好的工作。

    病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪

    公开(公告)号:CN109239071A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811387305.7

    申请日:2018-11-20

    IPC分类号: G01N21/84 G01N21/01 G05B19/04

    摘要: 本发明公开了病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪,涉及医学成像技术领域。一种病理切片扫描仪控制方法,用于对病理切片的扫描成像,其包括:接收外控命令并判断其类型。若为移动类型,则生成移动命令并发送给运动装置以移动病理切片,并在移动命令发送完成之后反馈第一完成信号。接收运动装置在完成移动命令之后反馈的第二完成信号。若为成像类型,则生成成像命令并发送给成像装置以对病理切片成像并生成成像结果,并在成像命令发送完成之后反馈第一完成信号。接收成像装置在完成成像命令之后反馈的第三完成信号。如此,能通过采用握手控制的机制提高设备的鲁棒性。