无人机
    2.
    发明公开
    无人机 审中-实审

    公开(公告)号:CN111225854A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201880067091.7

    申请日:2018-10-12

    摘要: 本发明涉及一种用于农田评估的无人机。描述了将无人机飞行(210)到包含作物的田地中的一个位置。照相机安装在无人机上与无人机的主体垂直分离的位置处。照相机与主体之间的垂直间隔大于待由无人机检查的田地中作物的平均植物垂直高度。将无人机的主体在该位置处以基本静止的姿态定位(220)在作物上方,使得照相机位于作物上方的第一位置。控制(230)无人机在该位置处垂直飞行,使得照相机处于第一位置下方的第二位置。当照相机在第一位置和第二位置之间时,由照相机获取(240)与作物有关的至少一个图像。

    无人机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111225855A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201880067113.X

    申请日:2018-10-12

    摘要: 本发明涉及一种用于农田评估的无人机。描述了将无人机飞行(210)到田地中的包含作物的一个位置。将无人机的主体在该位置处以基本静止的姿态定位(220)在作物上方。无人机的照相机相对于无人机的主体在第一位置和第二位置之间垂直移动(230),其中,第一位置比第二位置更靠近无人机的主体。当照相机不在第一位置时,由照相机获取(240)与作物有关的至少一个图像。

    用于生产C6-C12-烷基(甲基)丙烯酸酯的方法

    公开(公告)号:CN118302405A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202280078217.7

    申请日:2022-11-17

    IPC分类号: C07C67/08 C07C67/54 C07C69/54

    摘要: 一种用于生产C6‑C12‑烷基(甲基)丙烯酸酯的方法,该方法包括用醇对(甲基)丙烯酸进行酯化以获得粗(甲基)丙烯酸酯的酯化步骤,该(甲基)丙烯酸含有痕量的乙酸;和纯化该粗(甲基)丙烯酸酯的纯化步骤。该纯化步骤包括将粗(甲基)丙烯酸酯引入到低沸物塔的侧面,该低沸物塔具有设置在该粗(甲基)丙烯酸酯的进料点上方的精馏段和设置在该进料点下方的汽提段;从该低沸物塔取出纯化的(甲基)丙烯酸酯;从该低沸物塔的顶部取出低沸物馏分,该低沸物馏分包含醇和乙酸酯以及小于10重量%的(甲基)丙烯酸酯;将该低沸物馏分引导到乙酸酯塔,该乙酸酯塔在比该低沸物塔压力高至少50毫巴的压力处操作,并将该低沸物馏分分离成在该乙酸酯塔的顶部处取出的醇馏分和在该乙酸酯塔的底部处取出的乙酸酯馏分;以及将该醇馏分至少部分地再循环到该酯化步骤;所述方法不包括从所述乙酸酯塔到所述低沸物塔的再循环。该方法提供用于制备具有低乙酸酯含量的C6‑C12‑烷基(甲基)丙烯酸酯的有效且经济可行的方法。