公开(公告)号：CN109313462A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201780035337.8

申请日：2017-06-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 清水博明 ,  贵田恭旭 ,  平田洋祐

IPC: G05G1/015

Abstract: 电动手柄装置具备：具有安装于机械主体的基部的壳体；通过支持轴轴支持于壳体、在与支持轴的轴心交叉的面内摇动的凸轮；和固定于凸轮、与凸轮一体地在同一面内倾侧的操作手柄；在所述壳体上，在比基部靠近上方安装有操作手柄的倾侧检测开关；凸轮具有在操作手柄从中立位置倾侧时使倾侧检测开关的工作部动作的倾侧检测接合部。

公开(公告)号：CN109313462B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201780035337.8

申请日：2017-06-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 清水博明 ,  贵田恭旭 ,  平田洋祐

IPC: G05G1/015

Abstract: 电动手柄装置具备：具有安装于机械主体的基部的壳体；通过支持轴轴支持于壳体、在与支持轴的轴心交叉的面内摇动的凸轮；和固定于凸轮、与凸轮一体地在同一面内倾侧的操作手柄；在所述壳体上，在比基部靠近上方安装有操作手柄的倾侧检测开关；凸轮具有在操作手柄从中立位置倾侧时使倾侧检测开关的工作部动作的倾侧检测接合部。

公开(公告)号：CN113165191A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980080966.1

申请日：2019-12-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 贵田恭旭 ,  成相一志 ,  福原一美

IPC: B25J19/00 ,  H05K7/20 ,  B23K11/11 ,  B23K11/36

Abstract: 冷却装置具备制冷剂循环流路、以及在制冷剂循环流路中对制冷剂进行压送的泵。多关节机器人的发热部包括末端执行器的发热部，制冷剂循环流路的一部分形成为进行末端执行器的发热部与制冷剂的热交换的第一热交换部，制冷剂循环流路的另一部分形成为散热器。散热器为无源散热器，在露出状态下安装于臂的表面中、由于臂的关节被驱动而在空间中移动的部分。