公开(公告)号：CN101983463A

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：CN200980111909.1

申请日：2009-04-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  吉田俊明 ,  吉田哲也

IPC: H02G11/00 ,  B25J19/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J19/0025 ,  H01L21/67766 ,  H02G11/00

Abstract: 本发明的物品输送机器人装置具备：水平底座；水平移动体，在水平方向上移动自如地支撑在上述水平底座上；机器人主体，支撑在上述水平移动体上，用于物品输送；配线及配管的至少一方，从上述水平底座导向上述机器人主体；约束体，绕设在上述水平移动体上的支点部摆动自如地支撑，限制上述配线及配管的至少一方的一部分的变形。

公开(公告)号：CN101983463B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN200980111909.1

申请日：2009-04-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  吉田俊明 ,  吉田哲也

IPC: H02G11/00 ,  B25J19/00 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J19/0025 ,  H01L21/67766 ,  H02G11/00

Abstract: 本发明的物品输送机器人装置具备：水平底座；水平移动体，在水平方向上移动自如地支撑在上述水平底座上；机器人主体，支撑在上述水平移动体上，用于物品输送；配线及配管的至少一方，从上述水平底座导向上述机器人主体；约束体，绕设在上述水平移动体上的支点部摆动自如地支撑，限制上述配线及配管的至少一方的一部分的变形。