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公开(公告)号：CN104487185A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380039028.X
申请日：2013-07-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B21D22/14
Abstract: 旋压成型装置（101）在使成型的板材（W）绕着旋转轴线（S）旋转的同时进行成型，具备：包括安装有板材（W），使板材（W）绕着旋转轴线（S）旋转的保持构件（1）；通过与板材（W）的第一主表面抵接，以此加工并成型板材（W）的加工工具（4）；和加热板材（W）的加热器（5）；加热器（5）形成为如下结构：以与加工工具（4）之间夹着板材（4）的形式配置于与加工工具（4）相反的一侧上，在以旋转轴线（S）为中心与板材（W）上的加工工具（4）所抵接的位置位于同一圆周上的位置上，局部加热板材（W）的与第一主表面相反的一侧的第二主表面。
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公开(公告)号：CN108025441B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201680054018.7
申请日：2016-09-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/08
Abstract: 无需利用定位装置的刚性值算出挠曲量即可实现高精度的定位。加工工具的定位装置具备：在被按压于工件的被加工面的状态下，对所述被加工面实施加工的加工工具；至少能使所述加工工具的梢端在与所述被加工面垂直的第一方向和与所述被加工面平行的第二方向上位移的移动机构；能检测出在被按压于所述被加工面的所述加工工具的梢端处施加的所述第一方向的力和所述第二方向的力的力传感器；以及控制装置，该控制装置以在所述加工工具的梢端的位置与所述被加工面上的加工基准位置一致的状态下按压于该被加工面的形式，控制所述移动机构，以使所述力传感器检测的所述第一方向的力达到目标值为止所产生的所述第二方向的力收敛于规定值以内的形式，执行修正所述加工工具的位置的修正工序。
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公开(公告)号：CN108025441A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680054018.7
申请日：2016-09-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J13/08
Abstract: 无需利用定位装置的刚性值算出挠曲量即可实现高精度的定位。加工工具的定位装置具备：在被按压于工件的被加工面的状态下，对所述被加工面实施加工的加工工具；至少能使所述加工工具的梢端在与所述被加工面垂直的第一方向和与所述被加工面平行的第二方向上位移的移动机构；能检测出在被按压于所述被加工面的所述加工工具的梢端处施加的所述第一方向的力和所述第二方向的力的力传感器；以及控制装置，该控制装置以在所述加工工具的梢端的位置与所述被加工面上的加工基准位置一致的状态下按压于该被加工面的形式，控制所述移动机构，以使所述力传感器检测的所述第一方向的力达到目标值为止所产生的所述第二方向的力收敛于规定值以内的形式，执行修正所述加工工具的位置的修正行程。
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公开(公告)号：CN104487185B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201380039028.X
申请日：2013-07-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B21D22/14
Abstract: 旋压成型装置（101）在使成型的板材（W）绕着旋转轴线（S）旋转的同时进行成型，具备：包括安装有板材（W），使板材（W）绕着旋转轴线（S）旋转的保持构件（1）；通过与板材（W）的第一主表面抵接，以此加工并成型板材（W）的加工工具（4）；和加热板材（W）的加热器（5）；加热器（5）形成为如下结构：以与加工工具（4）之间夹着板材（4）的形式配置于与加工工具（4）相反的一侧上，在以旋转轴线（S）为中心与板材（W）上的加工工具（4）所抵接的位置位于同一圆周上的位置上，局部加热板材（W）的与第一主表面相反的一侧的第二主表面。
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