-
公开(公告)号：CN110741739A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880037355.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H05K7/00
Abstract: 本发明涉及电气装置。电气装置(10)具备收容电气部件的主体、覆盖上述主体的开敞部的盖、设置在上述主体的第1密封部(71)、以及设置在上述盖的第2密封部(61)，从上述开敞部凹陷且供上述电气部件的线缆(38)嵌合的第1槽(72)形成于上述第1密封部(71)，与上述第1槽(72)对置且供上述线缆(38)嵌合的第2槽(62)形成于上述第2密封部(61)，在由上述主体以及上述盖形成的壳体设置有插入部，该插入部供从上述壳体中向外延伸的上述电气部件的上述线缆通过、且与上述第1槽以及上述第2槽对应。
-
公开(公告)号：CN113905857A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080037738.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种用于对多台机器人进行动作的示教的示教系统，其特征在于，第1控制装置能够判定第1以及第2机器人是否为允许动作的使能状态，在判定为使能状态时，发送表示允许第2机器人动作的使能信号，并且形成在通过示教用终端指定上述第1机器人时能够对第1机器人的动作进行示教的状态，第2控制装置在从第1控制装置接收到使能信号时，形成在由示教用终端指定上述第2机器人时能够对第2机器人的动作进行示教的状态。
-
公开(公告)号：CN113905857B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202080037738.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种用于对多台机器人进行动作的示教的示教系统，其特征在于，第1控制装置能够判定第1以及第2机器人是否为允许动作的使能状态，在判定为使能状态时，发送表示允许第2机器人动作的使能信号，并且形成在通过示教用终端指定上述第1机器人时能够对第1机器人的动作进行示教的状态，第2控制装置在从第1控制装置接收到使能信号时，形成在由示教用终端指定上述第2机器人时能够对第2机器人的动作进行示教的状态。
-
公开(公告)号：CN110741739B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201880037355.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H05K7/00
Abstract: 本发明涉及电气装置。电气装置(10)具备收容电气部件的主体、覆盖上述主体的开敞部的盖、设置在上述主体的第1密封部(71)、以及设置在上述盖的第2密封部(61)，从上述开敞部凹陷且供上述电气部件的线缆(38)嵌合的第1槽(72)形成于上述第1密封部(71)，与上述第1槽(72)对置且供上述线缆(38)嵌合的第2槽(62)形成于上述第2密封部(61)，在由上述主体以及上述盖形成的壳体设置有插入部，该插入部供从上述壳体中向外延伸的上述电气部件的上述线缆通过、且与上述第1槽以及上述第2槽对应。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
