公开(公告)号：CN119923603A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202380068246.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 土屋隼人 ,  饭田雅臣 ,  川上良裕 ,  田宫智彰 ,  佐野伦瞳

IPC: G05B23/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明提供一种要因分析裝置。要因分析裝置(50)包括输入部(51)、学习部(52a)、分析部(52b)和通知部(52c)。用传感器测量由机器人(11)所进行的作业而得到的传感器数据和与传感器数据相对应的作业的作业停止或作业质量的判断结果被输入到输入部(51)。学习部(52a)根据被输入到输入部(51)的数据，来通过机器学习构建推定模型，所述推定模型是将传感器数据作为输入数据，将作业停止或作业质量的推定结果作为输出数据的模型。分析部(52b)对推定模型的输入数据和输出数据进行分析，制作表示贡献度的贡献数据，所述贡献度是传感器数据对作业停止或作业质量的推定给予贡献的程度。通知部(52c)通知分析部(52b)所制作的贡献数据。

公开(公告)号：CN117280384A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202180095315.7

申请日：2021-03-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 饭田雅臣 ,  佐野伦瞳

IPC: G06T7/70

Abstract: 一种作业信息投影系统，用于估计作业现场中的位置。作业信息投影系统包括照相机(13)、立体照相机(14)以及控制装置。照相机(13)朝向第1方向配置，取得第1环境信息，该第1环境信息是配置在该第1方向以及周围的物体的信息。立体照相机(14)朝向第2方向配置，取得第2环境信息，该第2环境信息是配置在该第2方向以及周围的物体的信息。在判断为无法取得第2环境信息的情况下，控制装置根据第1环境信息估计第1坐标系中的位置。

公开(公告)号：CN115916480A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180045162.5

申请日：2021-06-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 仓岛一辉 ,  莲沼仁志 ,  山本武司 ,  饭田雅臣 ,  佐野伦瞳

IPC: B25J9/22 ,  G05B19/42

Abstract: 机器人示教方法包含预先登记工序、机器人动作工序及示教工序。预先登记工序中，通过用测量装置(31)测量周围环境而确定测量装置(31)相对于周围环境的相对自我位置，登记用相对于周围环境的相对自我位置确定的机器人(10)的示教点，即，环境示教点。机器人动作工序中，在机器人(10)装有测量装置(31)的状态下，根据测量装置(31)所测得的周围环境的测量结果，使机器人(10)相对于周围环境的相对自我位置与环境示教点相一致地使机器人(10)自动动作。示教工序中，在机器人(10)相对于周围环境的相对自我位置与环境示教点相一致的状态下，将用内部传感器(12)检测出的机器人(10)的位置及姿态的检测值作为示教信息登记。