公开(公告)号：CN116323104A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180051813.1

申请日：2021-08-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田边雅隆 ,  梶原慎司 ,  中村贤太

IPC: B25J9/12

Abstract: 该电流限制装置(21)具备电流限制部(23)，该电流限制部(23)将向驱动部(14)通电的电流限制在限制值的范围内。将限制值设定为根据驱动部(14)的速度而变化。

公开(公告)号：CN116209548A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202180061653.9

申请日：2021-09-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田边雅隆 ,  中村贤太

IPC: B25J9/12

Abstract: 该电流限制装置(21)具备将向驱动部(14)通电的电流限制在电流限制值的范围内的电流限制部(23)，电流限制值设定为根据驱动部(14)的加速度而变化。