公开(公告)号：CN117544234A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311458969.9

申请日：2023-11-03

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 方勃懿 ,  周兆兴 ,  魏先利 ,  冷长丽 ,  吴丽丽

IPC: H04B10/116 ,  H04B13/02 ,  G01S11/12

Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的定位方法及定位装置、定位系统，属于定位技术领域，尤其涉及无线通信定位技术。该定位方法通过控制两个可见光通信机的间距，记录接收到的功率，获得间距与对应功率的变化关系；将可见光通信机分别搭载于水下移动目标上，一个可见光通信机发射光信号，另一个可见光通信机对光信号进行接受并处理，获得光电模拟信号；根据光电模拟信号，结合间距与对应功率的变化关系，计算获得两个可见光通信机的相对位置。本发明提供的基于可见光通信的定位方法及定位装置、定位系统，能够实现高速、高效、高安全的通信和定位功能，能够应用于海洋探测、水下作业、隧道探索等场景，解决水下移动目标间建立稳定传输链路的难题。

公开(公告)号：CN116804773B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311049409.8

申请日：2023-08-21

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 周兆兴 ,  方勃懿 ,  吴丽丽 ,  王志刚 ,  朱荣荣

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明涉及一种基于高阶偏导磁梯度张量的水下磁目标定位方法及装置，属于目标方位探测技术领域，该定位方法通过以磁目标所在处为原点O，以任意一点与磁目标的连线作为x轴，建立空间直角坐标系；通过搭载于水下航行器的磁传感器模块对磁目标进行探测，磁传感器模块位于任意一点A处，测量并计算得出A点的磁场三分量和磁梯度值；沿平行于x轴的方向运行水下航行器，使磁传感器模块位于任意一点B处，测量并计算得出B点的磁场三分量和磁梯度值；结合A与B之间的距离和A、B两点的磁场三分量与磁梯度值，计算得出磁目标相对于B点的位置数据。该定位方法使用传感器数量少，占用空间体积小，更容易工程化。

公开(公告)号：CN116804773A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202311049409.8

申请日：2023-08-21

Applicant: 崂山国家实验室

Inventor： 周兆兴 ,  方勃懿 ,  吴丽丽 ,  王志刚 ,  朱荣荣

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明涉及一种基于高阶偏导磁梯度张量的水下磁目标定位方法及装置，属于目标方位探测技术领域，该定位方法通过以磁目标所在处为原点O，以任意一点与磁目标的连线作为x轴，建立空间直角坐标系；通过搭载于水下航行器的磁传感器模块对磁目标进行探测，磁传感器模块位于任意一点A处，测量并计算得出A点的磁场三分量和磁梯度值；沿平行于x轴的方向运行水下航行器，使磁传感器模块位于任意一点B处，测量并计算得出B点的磁场三分量和磁梯度值；结合A与B之间的距离和A、B两点的磁场三分量与磁梯度值，计算得出磁目标相对于B点的位置数据。该定位方法使用传感器数量少，占用空间体积小，更容易工程化。