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公开(公告)号：CN102545102B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210044201.2
申请日：2012-02-24
Applicant: 山西省电力公司检修分公司 , 陕西秦川电力器材实业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种1000kV耐张水平式绝缘子更换装置，该装置包括大旁路受力系统，大旁路受力系统包括耐张前卡、耐张后卡；耐张前卡与耐张后卡之间设置有绝缘拉棒，绝缘拉棒的端头设置有紧线装置；耐张前卡上开设有功能开口。本发明提供了一种作业方便、更换装置简单以及使用安全可靠的耐张水平式绝缘子带电更换装置。
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公开(公告)号：CN104638559B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310549816.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种500kV紧凑型输电线路相间间隔棒安装方法，所述方法为将相邻所述杆塔依次编号；根据所述相邻杆塔间的距离L、当地最大覆冰厚度D和当地最大风速V在所述相导线上安装所述相间间隔棒；其中，所述覆冰厚度D≤10mm，最大风速V≤15m/s，距离L在600m以下、600m
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公开(公告)号：CN105989682A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510058887.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 上海波汇科技股份有限公司
IPC: G08B13/196 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及到一种输电线路线下施工机械安全预警监控系统，该预警监控系统包括有主控制模块、视频图像处理模块、通信模块和电源管理模块，预警监控系统应用时由前端设备包括前端预警监控装置、高速球机、太阳能电源、声光报警器和后端管理软件平台；本发明输电线路线下机械安全预警分析方法是应用了视频图像智能分析技术，具有对大型机械施工类的外力破坏事件进行智能分析并主动报警，并将整个事件发生的过程以图片和视频的形式发回监控管理中心。本发明的预警监控系统和监控方法在没有线下大型机械施工发生的情况下，系统不主动向监控管理中心发送视频信息和数据，有效的节约了通信流量，从而降低了输电线路的维护和运营成本。
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公开(公告)号：CN104079800A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410284570.8
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海波汇通信科技有限公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种视频监控中视频图像的抗抖动方法，该方法包括：对视频图像序列进行背景建模，获取监控场景的背景图像，并将其作为参考图像；将参考图像分块，计算每个图像块的纹理特征，选取纹理特征较丰富的图像块作为基准图像块；在当前图像内搜索基准图像块的匹配区域，根据多个匹配区域相对于基准图像块的位移估算当前图像相对于参考图像的位移；最后使用图像的相对位移校正当前视频图像。本发明的视频图像抗抖动方法具有快速方便，安全可靠和精度高的特点。
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公开(公告)号：CN105870833A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104614638A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410813210.2
申请日：2014-12-24
Applicant: 国家电网公司 , 上海电力学院 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种小电流系统接地选线方法，建立配电网故障仿真模型，通过求取各条线路的零序电流的小波奇异熵、使用支持向量机对小波奇异熵进行分类，对故障线路进行判断。本发明以小波奇异熵和支持向量机为基础，对故障选线算法的进行优化，以提高小电流接地系统单相接地故障选线的准确率。
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公开(公告)号：CN105870833B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510027040.X
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
Inventor： 凌烈 , 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 田勇 , 李斐明 , 孙鹏 , 张勇 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
Abstract: 本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN105870832A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN105870832B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN104638559A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310549816.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种500kV紧凑型输电线路相间间隔棒安装方法，所述方法为将相邻所述杆塔依次编号；根据所述相邻杆塔间的距离L、当地最大覆冰厚度D和当地最大风速V在所述相导线上安装所述相间间隔棒；其中，所述覆冰厚度D≤10mm，最大风速V≤15m/s，距离L在600m以下、600m
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