公开(公告)号：CN117387664B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202311303111.5

申请日：2023-10-10

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 闫宪峰 ,  郝斌 ,  苏跃龙 ,  赵屹涛 ,  吕迎玺 ,  岳小云 ,  任秀伟 ,  乔康定 ,  张长千

IPC分类号： G01D5/14 ,  G05D3/20 ,  H02K11/215 ,  G01B7/30

摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种工业级伺服系统。该工业级伺服系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。

公开(公告)号：CN114062753B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202111464027.2

申请日：2021-12-02

申请人： 山西互感器电测设备有限公司 ,  山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 闫宪峰 ,  赵屹涛 ,  苏跃龙 ,  郝斌 ,  范浩 ,  岳小云 ,  张长千 ,  王磊 ,  任秀伟

IPC分类号： G01R15/18 ,  G01R35/02 ,  G05B19/042

摘要： 本发明涉及了一种全自动电压源仿真负荷调零箱及其测试方法，包括CPU控制单元、通信单元、与CPU控制单元连接的显示单元，还包括：感应分压器TA与CPU控制单元电性连接；感应分压器Ta与CPU控制单元电性连接；移相器与感应分压器Ta电性连接；数字指零单元通过检测绕组分别与感应分压器TA和移相器电性连接，采集零磁通电流互感器和电流比较仪的检测绕组的电流信号，并把结果反馈至CPU控制单元。本发明解决了传统的电压源仿真负荷调零调零死角，人为干预较多及操作不灵活的问题，操作简单，一键式调节，使工作范围扩大至400Hz，实现了自主跟随、仿真负荷线性输出，负反馈智能控制，提高了工作效率及测试精度。

公开(公告)号：CN117040207A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311303128.0

申请日：2023-10-10

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 郝斌 ,  康健 ,  赵屹涛 ,  吕迎玺 ,  闫宪峰 ,  范浩 ,  苏跃龙 ,  岳小云 ,  乔康定 ,  张长千

IPC分类号： H02K11/215

摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种大直径伺服电机及电气设备，该大直径伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，控制器包括控制模块；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和弱磁组合件，单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，弱磁组合件置于第一齿形部与第二齿形部之间；第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。

公开(公告)号：CN116989828A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311268858.1

申请日：2023-09-28

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 郝斌 ,  闫宪峰 ,  岳小云 ,  赵屹涛 ,  苏跃龙 ,  吕迎玺 ,  乔康定 ,  葛海婷 ,  赵琳

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01B7/30

摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及大直径磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法。该大直径磁环编码器包括第二多对极磁体，第一多对极磁体和单对极导磁体组合件以及第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；其中，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的实际旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。

公开(公告)号：CN117411248B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311303121.9

申请日：2023-10-10

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 郝斌 ,  苏跃龙 ,  常建芳 ,  岳小云 ,  赵屹涛 ,  闫宪峰 ,  范浩 ,  吕迎玺 ,  乔康定 ,  赵嘉瑞

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K11/30 ,  G01D5/245

摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种超高精度伺服电机及电气设备，该超高精度伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，控制器包括控制模块；多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。

公开(公告)号：CN117411248A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311303121.9

申请日：2023-10-10

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 郝斌 ,  苏跃龙 ,  常建芳 ,  岳小云 ,  赵屹涛 ,  闫宪峰 ,  范浩 ,  吕迎玺 ,  乔康定 ,  赵嘉瑞

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K11/30 ,  G01D5/245

摘要： 本发明涉及电动机领域，具体涉及一种超高精度伺服电机及电气设备，该超高精度伺服电机包括电动机本体、控制器和多对极磁电编码器，控制器包括控制模块；多对极磁电编码器包括第一多对极磁体、第二多对极磁体、单对极导磁体组合件和电路板，单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，电路板上的第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，并根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大直径电机轴角度检测及位置检测的工况场景。

公开(公告)号：CN117405150A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311268850.5

申请日：2023-09-28

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 范浩 ,  郝斌 ,  闫宪峰 ,  赵屹涛 ,  吕迎玺 ,  苏跃龙 ,  岳小云 ,  任秀伟 ,  葛海婷 ,  赵嘉瑞

IPC分类号： G01D5/249 ,  G01B7/30

摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及高性能磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法。该高性能磁环编码器包括第二多对极磁体，第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；单对极导磁体组合件具有齿形部与平滑部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于齿形部与平滑部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定磁环编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。

公开(公告)号：CN117367473A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311268856.2

申请日：2023-09-28

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 范浩 ,  闫宪峰 ,  赵屹涛 ,  吕迎玺 ,  郝斌 ,  苏跃龙 ,  岳小云 ,  任秀伟 ,  葛海婷 ,  赵嘉瑞

IPC分类号： G01D5/249 ,  G01B7/30

摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及三环结构磁电编码器及磁电编码器绝对角度的检测方法。该三环结构磁电编码器包括同轴轴向设置的第二多对极磁体、第一多对极磁体和第三多对极磁体以及第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；其中，第一组霍尔元件，与第一多对极磁体相邻设置，并根据第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，与第二多对极磁体相邻设置，并根据第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号；第三组霍尔元件，与第三多对极磁体相邻设置，并根据第三多对极磁体的磁极信号输出修正的第三组检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定第三多对极磁体的实际角度，从而大幅提高测量精度。

公开(公告)号：CN117367468A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311268849.2

申请日：2023-09-28

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 闫宪峰 ,  范浩 ,  郝斌 ,  苏跃龙 ,  吕迎玺 ,  赵屹涛 ,  任秀伟 ,  岳小云 ,  乔康定 ,  弓建军

IPC分类号： G01D5/249 ,  G01B7/30

摘要： 本发明涉及编码器技术领域，具体涉及工业级磁环编码器及磁环编码器绝对角度的检测方法。该工业级磁环编码器包括第二多对极磁体，第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件；单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，第一组霍尔元件、第二组霍尔元件分别与第一多对极磁体、第二多对极磁体相邻设置，第三组霍尔元件设于第一齿形部与第二齿形部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明通过获取具有一定精度的机械角度来标定最外环磁体的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于满足大直径轴类零件角度检测的实际需求。

公开(公告)号：CN117200627A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311303107.9

申请日：2023-10-10

申请人： 山西省机电设计研究院有限公司

发明人： 赵屹涛 ,  吕迎玺 ,  闫宪峰 ,  范浩 ,  康健 ,  苏跃龙 ,  郝斌 ,  岳小云 ,  任秀伟 ,  乔康定 ,  赵嘉瑞

IPC分类号： H02P21/18 ,  G05D3/20 ,  H02P21/14 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

摘要： 本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种高精度闭环伺服系统。该高精度闭环伺服系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构。多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和弱磁组合件，单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，弱磁组合件置于第一齿形部与第二齿形部之间；第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定磁电编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。