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公开(公告)号：CN114741860A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210337038.2
申请日：2022-03-31
申请人： 山西汾西重工有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种刚体位姿变换评估方法、系统及计算机存储介质。其中，该方法包括：获取刚体上的多个标记点；计算每个标记点在刚体进行位姿变换前后的坐标值，并分别生成输入矩阵和输出矩阵；将输入矩阵和输出矩阵分别转换为齐次坐标矩阵，并将转换后的矩阵建立位姿变换等式；根据约束条件，解算位姿变换等式中的位姿变换矩阵；根据位姿变换矩阵以及刚体的关键点进行位姿变换前的原始目标坐标计算刚体的关键点进行位姿变换后的变换目标坐标；评估变换目标坐标是否在预设范围内，若是，则判定该刚体的位姿变换符合要求。通过该方法，解决了位姿变换后位姿变换矩阵的求解的计算、测量问题，且计算方法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN106428456A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610925430.3
申请日：2016-10-30
申请人： 山西汾西重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种浮力补偿仓体的仓盖开启机构，解决了水中密封仓开启仓门噪声大和回收后无法再利用的问题。包括在仓盖（3）上分别吊接有两倒T形吊杆，推拉电磁铁（10）与两倒T形吊杆的底端连接，在电磁铁柱头（13）的上端活动套接有圆管（14），在圆管（14）的底端面、电磁铁柱头（13）的侧壁、倒T形右吊杆（5）的台阶之间卡接有下限位钢珠（17），在圆管（14）的底端面、电磁铁柱头（13）的侧壁、倒T形左吊杆（7）的台阶之间卡接有另一下限位钢珠，在环形限位槽（21）、仓盖（3）的底端面与圆柱体形管帽（15）的顶端外圈之间间隔地设置有上限位钢珠（22）。本发明实现了水中仓盖开启的低噪声，实现了开启机构的再利用。
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公开(公告)号：CN106429790A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610925445.X
申请日：2016-10-30
申请人： 山西汾西重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种箱体通用方形吊具，解决了现场需要配备多套吊具所存在的设备投入大和使用不方便的问题。包括矩形吊环（6）是通过一次性成形锻压而成的，在箱盖（2）的侧面上设置有箱盖起吊块（7），在箱盖起吊块（7）的顶端面上设置有上起吊钩（12），在箱盖起吊块（7）的底端面上设置有接插舌（22），在箱盖起吊块（7）正下方的箱体（1）的侧板上设置有箱体起吊块（8），在箱体起吊块（8）的顶端面上设置有接插舌插入孔（23），接插舌（22）与接插舌插入孔（23）活动插接在一起，在箱体起吊块（8）的底端面上设置有下起吊钩（13），矩形吊环（6）的宽度是大于箱盖起吊块（7）的宽度的。本发明加工及成本费用较低，维护方便，特别适用现场使用。
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公开(公告)号：CN106428456B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610925430.3
申请日：2016-10-30
申请人： 山西汾西重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种浮力补偿仓体的仓盖开启机构，解决了水中密封仓开启仓门噪声大和回收后无法再利用的问题。包括在仓盖（3）上分别吊接有两倒T形吊杆，推拉电磁铁（10）与两倒T形吊杆的底端连接，在电磁铁柱头（13）的上端活动套接有圆管（14），在圆管（14）的底端面、电磁铁柱头（13）的侧壁、倒T形右吊杆（5）的台阶之间卡接有下限位钢珠（17），在圆管（14）的底端面、电磁铁柱头（13）的侧壁、倒T形左吊杆（7）的台阶之间卡接有另一下限位钢珠，在环形限位槽（21）、仓盖（3）的底端面与圆柱体形管帽（15）的顶端外圈之间间隔地设置有上限位钢珠（22）。本发明实现了水中仓盖开启的低噪声，实现了开启机构的再利用。
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公开(公告)号：CN106429004A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610925456.8
申请日：2016-10-30
申请人： 山西汾西重工有限责任公司
CPC分类号： B65D79/00 , B65D2201/00 , B65D2313/00 , F16K15/063
摘要： 本发明公开了一种充氮密闭箱体内参数测试在线可拆装机构，解决了带压密闭箱体内参数测试仪表的在线标定的难题。当拆卸下测试仪表壳体（14）对测试仪表进行标定时，阀体活塞杆13）的顶压被解除，阀体活塞（12）在弹簧（11）的弹力推动下，阀体活塞（12）的底端面与阀体内腔封闭环形台阶（18）顶接在一起，使通过密闭箱体连通气孔（16）与密闭箱体（1）连通的单向阀体9）上部内腔与通过阀腔与密闭盒体连通气孔17）连通的单向阀体（9）下部内腔隔离，保证了密闭箱体（1）内的压力不被泄露。本发明在测试仪表壳体拆卸进行标定时单向阀体自动将密闭箱体封闭，保证了密闭箱体内压力不变，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN116056398A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211396264.4
申请日：2022-11-08
申请人： 山西汾西重工有限责任公司
摘要： 一种防泥沙防海洋生物寄生声换能器保护罩，包括保护罩主体，于保护罩主体上开设有用于水流流通的进水孔，于保护罩主体的内侧设置有覆盖进水孔、用于过滤泥沙以及海洋生物的滤网。另外，本发明还提供了一种新型声换能器，包括有声换能器装置以及罩设于声换能器外侧用于对声换能器进行保护的保护罩。其中，保护罩为如上述的防泥沙防海洋生物寄生声换能器保护罩；防泥沙防海洋生物寄生声换能器保护罩包括有保护罩主体，保护罩主体通过金属铝螺钉固定设置于声换能器装置上。本发明可以实现保护罩内外海水短时间内的快速流通，既不影响总体参数，又能够有效阻隔泥沙及海洋生物的进入，达到了保护声换能器接收及发射声信号的作用。
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公开(公告)号：CN108557055A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711300077.0
申请日：2017-12-10
申请人： 山西汾西重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种滑翔机的滑翔翼展开机构，解决了滑翔机在载机上挂载占据空间大的问题，并克服了滑翔翼打开机构复杂的缺陷。在机舱壳体（1）上固定设置有滑翔翼下固定箍座（2），在滑翔翼下固定箍座（2）的前端中央处固定设置有气缸座（16），在气缸座（16）上设置有气缸（17），气缸的输出轴（15）与滑块（9）连接在一起，在滑块（9）的两端分别通过拉杆铰接机翼，在机翼的前端外侧均固定设置有锁定销座（20），在锁定销座中设置有弹簧及锁定销（21），锁定销的球形销头是活动靠接在右机翼（5）的前端外侧面上的，在右机翼的前端外侧面上设置有机翼展开后锁定销插入锥形孔（22）。本发明的机翼展开机构结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN206255161U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621150483.4
申请日：2016-10-30
申请人： 山西汾西重工有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种浮力补偿仓体的仓盖开启机构，解决了水中密封仓开启仓门噪声大和回收后无法再利用的问题。包括在仓盖（3）上分别吊接有两倒T形吊杆，推拉电磁铁（10）与两倒T形吊杆的底端连接，在电磁铁柱头（13）的上端活动套接有圆管（14），在圆管（14）的底端面、电磁铁柱头（13）的侧壁、倒T形右吊杆（5）的台阶之间卡接有下限位钢珠（17），在圆管（14）的底端面、电磁铁柱头（13）的侧壁、倒T形左吊杆（7）的台阶之间卡接有另一下限位钢珠，在环形限位槽（21）、仓盖（3）的底端面与圆柱体形管帽（15）的顶端外圈之间间隔地设置有上限位钢珠（22）。本实用新型实现了水中仓盖开启的低噪声，实现了开启机构的再利用。
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公开(公告)号：CN207737491U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721702745.8
申请日：2017-12-10
申请人： 山西汾西重工有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种滑翔机的滑翔翼展开机构，解决了滑翔机在载机上挂载占据空间大的问题，并克服了滑翔翼打开机构复杂的缺陷。在机舱壳体（1）上固定设置有滑翔翼下固定箍座（2），在滑翔翼下固定箍座（2）的前端中央处固定设置有气缸座（16），在气缸座（16）上设置有气缸（17），气缸的输出轴（15）与滑块（9）连接在一起，在滑块（9）的两端分别通过拉杆铰接机翼，在机翼的前端外侧均固定设置有锁定销座（20），在锁定销座中设置有弹簧及锁定销（21），锁定销的球形销头是活动靠接在右机翼（5）的前端外侧面上的，在右机翼的前端外侧面上设置有机翼展开后锁定销插入锥形孔（22）。本实用新型的机翼展开机构结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206255410U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621150496.1
申请日：2016-10-30
申请人： 山西汾西重工有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种充氮密闭箱体内参数测试在线可拆装机构，解决了带压密闭箱体内参数测试仪表的在线标定的难题。当拆卸下测试仪表壳体（14）对测试仪表进行标定时，阀体活塞杆（13）的顶压被解除，阀体活塞（12）在弹簧（11）的弹力推动下，阀体活塞（12）的底端面与阀体内腔封闭环形台阶（18）顶接在一起，使通过密闭箱体连通气孔（16）与密闭箱体（1）连通的单向阀体（9）上部内腔与通过阀腔与密闭盒体连通气孔（17）连通的单向阀体（9）下部内腔隔离，保证了密闭箱体（1）内的压力不被泄露。本实用新型在测试仪表壳体拆卸进行标定时单向阀体自动将密闭箱体封闭，保证了密闭箱体内压力不变，结构简单，操作方便。
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