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公开(公告)号：CN109341425A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811502572.4
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本发明公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。
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公开(公告)号：CN102678690B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210160572.7
申请日：2012-05-22
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： F15B21/14
摘要： 本发明公开了一种工作装置势能回收液压系统，包括能量转换器、压能保持阀、切换阀、能量收集器、逻辑控制部件、主阀、动臂装置及相应连接，通过使用本系统，它不仅能可控地把动臂装置下降的势能转化成液压能存入能量收集器，而且还能直接进行循环利用，对动臂装置进行平衡做功，从而减小液压系统发热，减小原动机的输入功率，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN102660972B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210160131.7
申请日：2012-05-22
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 本发明涉及一种挖掘机动臂，包括动臂臂身，所述的动臂臂身中间设有一个或多个油缸运动空间，在所述的动臂臂身的中部设有同轴安装至少两个支承座（7、23），两个所述的支承座（7、23）的中间能安装一个动臂油缸或其他装置，两个所述的支撑座（7、23）两侧分别能安装一个动臂油缸或其他装置。本发明是一种能安装使用三个甚至多个动臂油缸或其他装置的挖掘机动臂。
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公开(公告)号：CN102296663B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110132119.0
申请日：2011-05-21
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种势能回收的液压系统，包括能量转换器、压能保持阀、可控切换阀、可控蓄能系统、升压系统、蓄油器、动臂及相应连接，通过使用本系统，它不仅能可控地把动臂下降的势能转化成液压能存入蓄能件，而且还能把存入的液压能进行升压利用，对负载做功，从而减小液压系统发热，减小原动机的输入功率，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN102678690A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210160572.7
申请日：2012-05-22
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： F15B21/14
摘要： 本发明公开了一种工作装置势能回收液压系统，包括能量转换器、压能保持阀、切换阀、能量收集器、逻辑控制部件、主阀、动臂装置及相应连接，通过使用本系统，它不仅能可控地把动臂装置下降的势能转化成液压能存入能量收集器，而且还能直接进行循环利用，对动臂装置进行平衡做功，从而减小液压系统发热，减小原动机的输入功率，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN114045896A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111594087.6
申请日：2021-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自拆卸水陆两用挖掘机，包括装设有加长工作装置的上车平台以及与所述上车平台可拆卸连接的下车底盘，所述上车平台设有可撑起所述上车平台以脱离所述下车底盘的支腿，所述下车底盘具有履带浮箱。上述可自拆卸水陆两用挖掘机，可实现自拆卸功能，既能在地面行走又能在水上浮航，且具有拆卸运输方便、操作简单、视野开阔、作业范围大、多功能作业模式、浮航速度快、作业稳定和接地比压低等特点。
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公开(公告)号：CN102733444A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210220630.0
申请日：2012-06-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种上车回转启动无溢流系统，主泵(6)设有排量调节作用（Pia），逻辑或阀(5)的一信号输入口（S1）连接多路阀(1)的旁通回油路HPCO处的压力信号输出（PS1），逻辑或阀(5)的另一信号输入口（S2）连接压力控制阀(4)的压力控制口（Po），逻辑或阀(5)的信号输出口(S3)连接主泵（6）的排量调节作用（Pia），压力控制阀(4)的输入口（Pi）连接换向阀（3）的出口（Ⅱ），换向阀（3）的输入口（Ⅰ）连接主泵(6)的出口油路，压力控制阀(4)的泄油口（L）连接蓄油箱。不仅能有效地防止上车回转启动时的油液溢流，减小系统发热，而且还能达到减小原动机能量消耗、节省能源、提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN106247803B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610781973.2
申请日：2016-08-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： F27D3/15
摘要： 一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，包括回转切削式开眼机、堵眼机及其共用的多自由度可调式平台。开眼机为回转切削式结构，其上设有回转切削装置、推进装置和伸缩臂，推进装置推动回转切削装置在伸缩臂上进给作业；多自由度可调式平台设有变幅装置、升降装置、行走装置。根据炉眼实时位置，本发明通过升降装置的升降、变幅装置角度增减、伸缩臂的伸缩和行走装置的环形位移来实现各工位多自由度位置调整定位，又由于本发明使用回转切削式开眼取代传统的气动或液压凿岩机钻眼，降低了成本,提升了开眼成孔质量。
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公开(公告)号：CN102733444B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210220630.0
申请日：2012-06-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种上车回转启动无溢流系统，主泵(6)设有排量调节作用口(Pia)，逻辑或阀(5)的一信号输入口(S1)连接多路阀(1)的旁通回油路(HPCO)处的压力信号输出口(PS1)，逻辑或阀(5)的另一信号输入口(S2)连接压力控制阀(4)的压力控制口(Po)，逻辑或阀(5)的信号输出口(S3)连接主泵(6)的排量调节作用口(Pia)，压力控制阀(4)的输入口(Pi)连接换向阀(3)的出口(Ⅱ)，换向阀(3)的输入口(Ⅰ)连接主泵(6)的出口油路，压力控制阀(4)的泄油口(L)连接蓄油箱。不仅能有效地防止上车回转启动时的油液溢流，减小系统发热，而且还能达到减小原动机能量消耗、节省能源、提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN102691700A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210205186.5
申请日：2012-06-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： F15B21/14
摘要： 本发明公开了一种上车回转能量回收利用系统，包括多路阀、上车回转装置、工作泵、能量收集器、控制块及相应连接，通过使用本系统，它不仅能有效地回收上车回转启制动时的溢流能量，防止工作泵给其它工作装置供油时出现溢流，而且还能把收集的能量根据需要进行释放作功，从而达到减小系统发热，减小原动机能量消耗、节省能源、提高工作效率的目的。
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