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公开(公告)号：CN108726400B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201810912928.5
申请日：2018-08-13
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工程车用锚固机构，包括固定于车体上的锚固架、与锚固架连接的伸缩臂、设置于伸缩臂前端并用于驱动钻头旋转的动力头、安装在动力头前端的钻头，以及用于给伸缩臂、动力头提供动力的液压系统；钻头包括柄部和设置于柄部前端的切削部，所述柄部与动力头连接，在动力头与切削部之间的柄部段的外表面套装有可导屑的胀紧套，所述胀紧套的外径略大于切削部直径。本发明通过锚固机构与地面实现刚性连接，整车车体就与地面锚固在一起，能承受工作时产生的水平力和垂直力，保证车体不产生水平和垂直方向的位移，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN112079294B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011024456.3
申请日：2020-09-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物装卸装置及货物装卸车，该装置包括与车体连接的支座、沿车体前后方向间隔布置的中转架和平移架，以及设于平移架上的用于与货物相连的货物装卸机构；中转架和支座之间铰接有平行设置的第一和第二连杆，以形成第一平行四边形连杆结构；支座和第一连杆之间连接有用于推动第一和第二连杆前后摆动的第一伸缩缸；平移架和中转架之间铰接有平行设置的第三连杆和第四连杆，以第二平行四边形连杆结构；第二连杆和第三连杆之间铰接有用于推动第三和第四连杆升降和前后摆动的第二伸缩缸。由此，通过中转架和平移架沿车体前后及上下方向的运动，可实现批量货物的高效装载、卸载或转移。
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公开(公告)号：CN113829812A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111234779.X
申请日：2021-10-22
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种两栖作业工程车，包括：工程车主体、滑水装置以及推土装置；滑水装置可收缩折叠至与工程车主体的表面贴合或伸出展开至滑水状态；推土装置可收缩折叠至滑水板的通孔内、且使推土装置的迎水面与滑水装置的外表面平齐；或伸出展开至推土状态。本发明提供的两栖作业工程车同时设置有滑水装置和推土装置，水上航行状态时，推土装置不会额外产生阻力，因此，推土装置的设置并不会影响工程车的航行速度，以使工程车具有较快的航行速度；在陆上工作状态下，推土装置伸出至推土状态，可以进行推土作业，使工程车具有推土功能。另外，滑水装置与推土装置的动作互不影响，操控过程方便、快捷。
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公开(公告)号：CN112158776B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011024453.X
申请日：2020-09-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种支重轮结构及工具车，支重轮结构包括轮架、螺杆、摆动架、第一支重轮和第二支重轮，轮架的一端用于与车体相连，轮架的另一端与摆动架的中部铰接；摆动架靠近车体的一端与螺杆的下端螺纹连接，摆动架远离车体的一端与第二支重轮铰接，螺杆的上端穿过轮架，且螺杆的上端固定有与轮架的上端面抵接的限位螺母；第一支重轮通过第一轮轴与一转换架铰接，转换架的上端通过一竖向布置的旋转轴与摆动架可拆卸固连，第一支重轮设于螺杆与所述摆动架中部的铰接点之间。由此，通过增加一个支重轮可旋转的功能，并通过螺旋副实现整车在带载情况下的支重轮旋转，实现纵向行走到横向行走的切换，从而不需要较大的转弯空间。
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公开(公告)号：CN111114201A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010026634.X
申请日：2020-01-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠式自行走工具车，包括可移动的车体以及位于车体上的工具机构；所述工具机构包括位于车体前侧面的两组顶升属具以及抱夹属具，两组所述顶升属具将搬运物体进行支撑，并且所述顶升属具与车体之间具有升降自由度、横移自由度以及摆动自由度，所述抱夹属具位于顶升属具上方与顶升属具形成三角形位置关系，对搬运物体进行稳定夹持。本发明的折叠式自行走工具车的工作属具具有多个自由度，使用方便灵活，并且工作属具能够进行折叠收放，具有占用空间小、重量轻、应用范围广泛的优点，能够适应不同场合来进行施工救援。
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公开(公告)号：CN109577856A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811503098.7
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚固动力头组件及锚固动力头机构，该组件包括可周向旋转的动力头，以及安装于动力头下端的钻头；还包括可轴向运动的胀紧传力杆，以及连接于胀紧传力杆下端的至少一个胀紧销；动力头沿轴向方向开设有第一孔，钻头沿轴向方向开设有第二孔，第一孔和第二孔贯通形成供胀紧传力杆轴向运动的导向孔；胀紧传力杆滑设于导向孔中；钻头的侧面开设有至少一个与第二孔连通的第三孔，第三孔相对于第二孔倾斜设置，胀紧销的一端与胀紧传力杆活动连接，胀紧销的另一端滑设于第三孔中并可伸出第三孔外。本发明可实现钻孔和锚固两项功能，并且，锚固组件不会干涉钻孔成型，锚固效果好，撤锚阻力小，锚固组件可逆，达到重复使用的经济性。
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公开(公告)号：CN111114201B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010026634.X
申请日：2020-01-10
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠式自行走工具车，包括可移动的车体以及位于车体上的工具机构；所述工具机构包括位于车体前侧面的两组顶升属具以及抱夹属具，两组所述顶升属具将搬运物体进行支撑，并且所述顶升属具与车体之间具有升降自由度、横移自由度以及摆动自由度，所述抱夹属具位于顶升属具上方与顶升属具形成三角形位置关系，对搬运物体进行稳定夹持。本发明的折叠式自行走工具车的工作属具具有多个自由度，使用方便灵活，并且工作属具能够进行折叠收放，具有占用空间小、重量轻、应用范围广泛的优点，能够适应不同场合来进行施工救援。
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公开(公告)号：CN112140814B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011024470.3
申请日：2020-09-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B60C25/05
摘要： 本发明公开了一种用于轮胎夹取的夹具，包括两个沿水平方向间隔设置的侧抱腿，以及设于两个侧抱腿上方的上抱腿，两个侧抱腿和上抱腿形成三角关系；上抱腿和侧抱腿之间连接有支腿结构，两个支腿结构位于同一竖直平面内；两个侧抱腿和上抱腿之间设有夹具架，夹具架的上端通过升降缸与上抱腿相连，支腿结构包括摆腿和连杆组件，摆腿的一端与侧抱腿相连，摆腿的另一端与夹具架铰接，摆腿的中部通过第一铰接轴与连杆组件铰接，连杆组件与上抱腿和夹具架均铰接，连杆组件可在升降缸的驱动下带动摆腿在两个支腿结构构成的竖直平面内绕所述第一铰接轴旋转。由此，通过升降缸的伸缩，即可带动连杆组件高效便捷地实现三抱腿的同时夹抱。
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公开(公告)号：CN111070981A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010027442.0
申请日：2020-01-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B60C25/05
摘要： 本发明公开了一种自行走式折叠轮胎快换车，包括车架、摆臂构件、升降支腿以及轮胎抱紧卡钩；摆臂构件对称铰接在车架的两侧，升降支腿沿竖直方向导向装配在摆臂构件上，并且与摆臂构件之间通过升降驱动件连接，两组摆臂构件上的升降支腿在摆臂构件摆动展开状态下相互平行，从轮胎外侧支撑轮胎底部；轮胎抱紧卡钩竖直升降装配在车架上，从轮胎内侧夹紧抱住轮胎顶部；车架和摆臂构件的底部设置有行走系统，行走系统包括至少一个驱动轮；车架上还设有动力单元，对驱动升降驱动件和驱动轮提供驱动能源。本发明的自行走式折叠轮胎快换车具有可折叠、占用空间小、重量轻、移动方便、应用范围广泛的优点，能够适应不同场合的大型车辆轮胎更换。
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公开(公告)号：CN112140813B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011024440.2
申请日：2020-09-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： B60C25/05 , B62D55/065
摘要： 本发明公开了一种用于轮胎更换的工具车，包括履带底盘、竖向布置的门架，以及安装于门架上的夹具，所述夹具用于夹抱或松开轮胎；以所述履带底盘的前后方向为X轴、以所述履带底盘的左右方向为Y轴、以所述履带底盘的高度方向为Z轴建立直角坐标系，所述门架的底端与履带底盘沿X轴方向的一端通过第一铰接轴铰接；所述履带底盘和门架之间连接有用于支撑所述门架的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端通过第二铰接轴与门架铰接，所述第一伸缩缸的另一端通过第三铰接轴与履带底盘铰接，所述第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴均沿Y轴方向布置。由此，通过起竖油缸实现升降门架的高效折叠，从而实现工具车在运输和工作状态之间的机械化切换。
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