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公开(公告)号：CN115876045A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310026582.X
申请日：2023-01-09
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明提供一种远程激光销毁未爆弹系统及控制方法。所述远程激光销毁未爆弹系统包括销毁装置、排爆机器人、移动防护掩体和控制系统；所述排爆机器人，用于接收控制系统的指令将未爆弹运送至销毁装置的可视的销毁区域内，并获取未爆弹信息，将其回传给控制系统；所述控制系统，用于接收排爆机器人回传的未爆弹信息，并向所述移动防护掩体发送销毁指令；所述移动防护掩体，用于将所述销毁装置运送至销毁区域的边缘；所述销毁装置，用于接收控制系统发送的销毁指令，向未爆弹发送激光，使其销毁。本发明形成未爆弹销毁作业的系统化，不受未爆弹着地位置影响，且具有安全防护的功能。
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公开(公告)号：CN219103867U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320072035.0
申请日：2023-01-09
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种远程激光销毁未爆弹系统。所述远程激光销毁未爆弹系统包括销毁装置、排爆机器人、移动防护掩体和控制系统；所述排爆机器人包括第一移动底盘和设于所述第一移动底盘上的夹爪，所述销毁装置安装在所述移动防护掩体上，所述移动防护掩体包括第二移动底盘及在销毁装置旁侧设置的防护组件，所述防护组件连接于所述第二移动底盘上；所述排爆机器人、移动防护掩体、销毁装置分别与所述控制系统电连接。本实用新型对未爆弹的处置提供了全面、快捷且安全的系统化处理方案，通过远程操控排爆机器人，对未爆弹进行抵近探测、移动位置等方式，使未爆弹药达到最佳销毁姿态以此提升销毁效率。
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公开(公告)号：CN219037784U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202320052733.4
申请日：2023-01-09
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种瞄准窗口防护板及车载激光销毁设备。所述瞄准窗口防护板包括第一防护板，所述第一防护板上设有第一窗口，在所述第一窗口上设有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板在第一窗口的一个相对两侧各设置一个，两个所述第一移动板以对开的方式沿第一防护板滑动；所述第二移动板在第一窗口的另一个相对两侧各设置一个，两个所述第二移动板以对开的方式沿第一防护板滑动；两个所述第一移动板和两个第二移动板能同时或各自分别滑动，使其在相互靠近的一端形成第二窗口。本实用新型提供的瞄准窗口防护板能很好的避免激光发射器的损坏，最重要的是在销毁工作时可对销毁目标物产生的飞溅碎片、石块、土壤、灰尘等杂质进行有效阻挡。
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公开(公告)号：CN219103868U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320051844.3
申请日：2023-01-09
申请人： 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F42D5/045
摘要： 本实用新型提供一种销毁未爆弹的移动防护掩体。所述销毁未爆弹的移动防护掩体包括轮式底盘架、工作台和防护板组件，所述轮式底盘架上设有相对设置的前侧A和后侧B，所述前侧A上设置有所述防护板组件，所述工作台在靠近后侧B的方向上设置在所述轮式底盘架的上端并位于防护板组件的旁侧；所述轮式底盘架的内部及工作台的上端形成用于容置未爆弹销毁装置的空间X。本实用新型可搭载远程便携激光销毁装置进行各类未爆弹药的销毁任务，为销毁过程工作人员和设备提供防护，降低销毁作业对人员安全的危险和设备损伤，同时整个防护掩体结构轻便简单，运输方便。
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