发明公开
- 专利标题: 一种远程激光销毁未爆弹系统及控制方法
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申请号: CN202310026582.X申请日: 2023-01-09
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公开(公告)号: CN115876045A公开(公告)日: 2023-03-31
- 发明人: 张大庆 , 刘心昊 , 刘昌盛 , 胡波 , 袁禄 , 汪海琪
- 申请人: 山河智能特种装备有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市经济技术开发区凉塘东路1335号山河智能工业城
- 专利权人: 山河智能特种装备有限公司
- 当前专利权人: 山河智能特种装备有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市经济技术开发区凉塘东路1335号山河智能工业城
- 代理机构: 长沙正奇专利事务所有限责任公司
- 代理商 王丽霞
- 主分类号: F42D5/04
- IPC分类号: F42D5/04 ; F42D5/045 ; B25J11/00
摘要:
本发明提供一种远程激光销毁未爆弹系统及控制方法。所述远程激光销毁未爆弹系统包括销毁装置、排爆机器人、移动防护掩体和控制系统;所述排爆机器人,用于接收控制系统的指令将未爆弹运送至销毁装置的可视的销毁区域内,并获取未爆弹信息,将其回传给控制系统;所述控制系统,用于接收排爆机器人回传的未爆弹信息,并向所述移动防护掩体发送销毁指令;所述移动防护掩体,用于将所述销毁装置运送至销毁区域的边缘;所述销毁装置,用于接收控制系统发送的销毁指令,向未爆弹发送激光,使其销毁。本发明形成未爆弹销毁作业的系统化,不受未爆弹着地位置影响,且具有安全防护的功能。