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公开(公告)号：CN119199074B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411686766.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及充填采矿技术领域，公开了用于模拟充填采矿法的实验装置，包括压力装置、发生装置、压板更换装置以及搅拌装置，所述发生装置包括底座一，所述底座一上设置有开口朝上的防飞溅槽，所述防飞溅槽内安装有填充容纳槽，所述填充容纳槽的四周均设置有液体流出通道，所述液体流出通道内安装有滤水布；本发明通过压板更换装置自动实现压板的更换，避免了更换步骤繁琐的问题；其中通过挤压块和挤压槽的配合能够实现压板在夹紧时自动上提，实现装载筒与插入部的活动连接，本装置在拆卸时还是自动复位，有利于装置对压板的下一次更换。
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公开(公告)号：CN119774937A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510287136.3
申请日：2025-03-12
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司 , 山东黄金矿业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山充填材料技术领域，且公开了基于高盐卤矿井水的矿山充填材料及制备方法，本发明的矿山充填材料包括21‑42重量份高盐卤矿井水、50‑61重量份含氯尾砂、5‑18重量份预激发胶凝性料浆、3‑8重量份腰果酚基聚氨酯胶结剂乳液；水淬高炉矿渣粉经过油酸表面改性后，在表面引入长链烷烃，其分散性变好，同时以钙盐作为激发剂，对矿渣粉具有更好的激发活化作用，有利于提高固化充填材料的力学性能。聚氨酯胶结剂乳液的侧链也含有长链烷烃，与矿渣粉表面的长链烷烃发生物理链缠绕作用，从而提高了矿渣粉与聚氨酯胶结剂的界面结合力，显著提高了充填材料的抗压强度和力学性能。
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公开(公告)号：CN119933786A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510422091.6
申请日：2025-04-07
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司 , 山东黄金矿业科技有限公司
Inventor： 王鹏涛 , 朱璐 , 寇云鹏 , 李广波 , 宋泽普 , 朱庚杰 , 吴再海 , 荆晓东 , 盛宇航 , 王增加 , 郭加仁 , 杨纪光 , 刘杰 , 桑来发 , 杨柳 , 詹宝山 , 梁文海
IPC: E21F15/10
Abstract: 本发明涉及矿山注浆施工技术领域，具体为黄金矿山井下高压注浆充填固化设备及方法，包括配置于矿山井上的砂浆系统、配置于矿山井下的注浆充填系统以及将所述砂浆系统、所述注浆充填系统衔接并将砂浆高压泵送的泵送系统，注浆充填系统为一注浆充填机器人，所述注浆充填机器人包括基于轮式或履带式的车辆平台、配置于车辆平台上的充填罐、用于将充填罐内砂浆加压泵出的砂浆输出模组以及与所述砂浆输出模组连通并能将砂浆高压泵出并定向注浆至预开钻孔内的注浆充填模组。本发明通过设置旋转舵机、摆动杆和丝杠螺杆以及摄像头，能够实时监控钻孔位置，自动调节注浆充填模组，实现井下注浆的高精度控制，同时减少了人工操作的干预。
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公开(公告)号：CN119806092A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510046055.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司
IPC: G05B19/418 , E21F15/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和物联网的自动化采矿充填系统及控制方法。系统包括机器视觉模块、物联网监测模块、数据融合分析模块、自主优化模块和多级预警维护模块。数据融合分析模块对识别数据、设备运行参数和环境参数进行处理，生成对比报告并将其传输至自主优化模块；自主优化模块基于对比报告调整采矿设备和充填设备的工作参数。本发明基于机器视觉模块和物联网监测模块获取到的信息数据进行融合分析，再对控制策略进行优化，调整各个设备的工作参数，从而降低了对人工经验的依赖，提高了效率，减少了资源浪费和安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119774937B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510287136.3
申请日：2025-03-12
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司 , 山东黄金矿业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山充填材料技术领域，且公开了基于高盐卤矿井水的矿山充填材料及制备方法，本发明的矿山充填材料包括21‑42重量份高盐卤矿井水、50‑61重量份含氯尾砂、5‑18重量份预激发胶凝性料浆、3‑8重量份腰果酚基聚氨酯胶结剂乳液；水淬高炉矿渣粉经过油酸表面改性后，在表面引入长链烷烃，其分散性变好，同时以钙盐作为激发剂，对矿渣粉具有更好的激发活化作用，有利于提高固化充填材料的力学性能。聚氨酯胶结剂乳液的侧链也含有长链烷烃，与矿渣粉表面的长链烷烃发生物理链缠绕作用，从而提高了矿渣粉与聚氨酯胶结剂的界面结合力，显著提高了充填材料的抗压强度和力学性能。
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公开(公告)号：CN119901604A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510387674.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司
Inventor： 宋泽普 , 寇云鹏 , 朱庚杰 , 荆晓东 , 王鹏涛 , 刘杰 , 桑来发 , 杨柳 , 詹宝山 , 梁文海 , 杨纪光 , 吴再海 , 王增加 , 李广波 , 盛宇航 , 郭加仁
Abstract: 本发明涉及材料力学测试技术领域，具体为矿山充填体抗剪切强度自动化测试系统及方法，系统包括：临界状态识别模块收集矿山充填体抗剪切强度测试过程中矿山充填体剪切力与剪切位移的实时数据并转换为曲线表示，计算曲线的梯度突变点，参照梯度突变点标记剪切过程中的关键状态变化位置，得到剪切破坏时刻的参数特征。本发明中，通过通过实时采集剪切力与剪切位移的动态数据，并将其转化为剪切曲线，精准计算曲线中的梯度突变点，标记剪切过程的关键状态变化，识别材料从剪切承载能力转变为结构失稳的临界状态，为抗剪强度的分析提供了关键依据。
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公开(公告)号：CN119086249B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411585783.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司
Abstract: 本发明属于矿山充填测定技术领域，涉及矿区用充填体强度快速检测装置，包括承托平台、围挡机构、倾倒机构、清理机构、封闭机构和顶部检测台，围挡机构包括竖直滑动安装在承托平台四周的围挡框架；封闭机构包括升降顶板和检测筒，检测筒固定在升降顶板的中心，顶部检测台滑动安装在检测筒内；倾倒机构包括底座和拨杆，清理机构用于对承托平台进行清理，将围挡框架升起，将充填体样品填充至围挡框架中，并通过底部的承托平台对充填体样品进行承托，之后封闭机构将围挡框架的顶部封闭，能够降低环境因素对充填体样品凝固效果的影响，通过顶部检测台对充填体样品进行检测即可，检测完成后，通过倾倒机构将样品送入清理机构中。
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公开(公告)号：CN119086249A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411585783.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司
Abstract: 本发明属于矿山充填测定技术领域，涉及矿区用充填体强度快速检测装置，包括承托平台、围挡机构、倾倒机构、清理机构、封闭机构和顶部检测台，围挡机构包括竖直滑动安装在承托平台四周的围挡框架；封闭机构包括升降顶板和检测筒，检测筒固定在升降顶板的中心，顶部检测台滑动安装在检测筒内；倾倒机构包括底座和拨杆，清理机构用于对承托平台进行清理，将围挡框架升起，将充填体样品填充至围挡框架中，并通过底部的承托平台对充填体样品进行承托，之后封闭机构将围挡框架的顶部封闭，能够降低环境因素对充填体样品凝固效果的影响，通过顶部检测台对充填体样品进行检测即可，检测完成后，通过倾倒机构将样品送入清理机构中。
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公开(公告)号：CN119199074A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411686766.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及充填采矿技术领域，公开了用于模拟充填采矿法的实验装置，包括压力装置、发生装置、压板更换装置以及搅拌装置，所述发生装置包括底座一，所述底座一上设置有开口朝上的防飞溅槽，所述防飞溅槽内安装有填充容纳槽，所述填充容纳槽的四周均设置有液体流出通道，所述液体流出通道内安装有滤水布；本发明通过压板更换装置自动实现压板的更换，避免了更换步骤繁琐的问题；其中通过挤压块和挤压槽的配合能够实现压板在夹紧时自动上提，实现装载筒与插入部的活动连接，本装置在拆卸时还是自动复位，有利于装置对压板的下一次更换。
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