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公开(公告)号：CN112101211A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010966353.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 山东鲁能软件技术有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明提供的一种基于目标检测和双目测距的人员与吊臂位置计算方法，包括：步骤一、训练工作人员和吊臂的识别模块；步骤二、对左右摄像头进行立体标定，计算本征矩阵和基本矩阵，获取两个相机之间的旋转矩阵与平移向量；步骤三、使用已标定的摄像机采集双目图像数据；步骤四、对步骤三获取的图像进行预处理；步骤五、使用步骤一训练出的识别模块进行工作人员与吊臂的识别；步骤六、对步骤五识别出的人员与吊臂，获取目标的视差值，进行三维重建获取目标位置。本发明将目标识别算法和双目测距技术相结合，无需使用额外的测距设备，仅通过对标定后相机采集的图像数据进行简单处理即可获取工作人员和吊臂的位置，从而有效降低安全事故发生概率。
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公开(公告)号：CN113384027A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110446666.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 山东鲁能软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及安全帽技术领域，且公开了一种用于电力作业场景的智能安全帽，包括帽子，帽子的内部固定连接有强力层，帽子的右侧固定连接有机箱，帽子的内部活动连接有弹力簧，帽子的顶部固定连接有处理装置，处理装置的顶部固定安装有蜂鸣器，处理装置的顶部固定安装有报警灯，电机的左侧转动连接有转动轴，转动轴的左侧固定连接有扇叶。该用于电力作业场景的智能安全帽，帽子的内部由强力层、隔离层、绝缘层、吸附层组成，在帽子的底部后脑勺部分有一个微型机箱，在转动轴的上面有扇叶进行出风，在帽子的内部是有弹力簧的，可以将风贯穿与帽子的内部起到一个散热的效果，从而达到一个散热的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084985A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010967653.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 山东鲁能软件技术有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明涉及深度学习目标检测跟踪领域，尤其是一种基于CSSD的电力检修行人多目标跟踪算法，本发明提供了一种基于CSSD的电力检修行人多目标跟踪算法，利用CSSD网络来进行图像中人员的检测，并对图像中人员的特征向量进行暂存，结合各个人员的特征图进行余弦相似度评估进行前后帧人员的匹配，实现视频流中人员的追踪，从而最大程度的适应目标的尺寸和角度改变等，有效地提高行人目标跟踪准确率。
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公开(公告)号：CN112084984A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010967639.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 山东鲁能软件技术有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的Mask RCNN的扶梯动作检测方法，包括：获取原始图像，对原始图像进行预处理，利用改进的Mask RCNN检测输出原始图像中单梯识别区域和人体关键点区域，改进的Mask RCNN包括把人体关键点检测的分支加入到原Mask RCNN中，既能实现原始图像中单梯识别的语义分割，又能对人体关键点进行检测；检测时以模型输出的人体关键点区域中心的像素坐标为圆心，以10个像素为半径，建立一个圆形区域，若语义分割后的单梯区域的像素值落在此圆的区域中，便可判定存在扶梯动作；否则，便可得出不存在扶梯动作。本发明将深度学习技术、机器学习技术和图片处理技术相结合，提高了扶梯动作识别的效果可大大提高检测效率的同时保证测量结果的准确可靠性。
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公开(公告)号：CN113339678A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110446671.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 山东鲁能软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电力作业技术领域，且公开了一种用于电力作业违章抓拍的边缘计算装置，包括透明防护罩和安装板，透明防护罩的下表面固定安装有清洁管，清洁管的内侧下表面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有旋转架，旋转架的内侧表面固定安装有刷条，旋转架的上表面固定安装有扣架，透明防护罩的上表面固定安装有限位凸筋。该用于电力作业违章抓拍的边缘计算装置，通过摄像头位于透明防护罩内部，以此可以对摄像装置进行保护，通过启动安装的旋转电机带动旋转架进行旋转，以此可以通过刷条对透明防护罩外表面进行清理，以便于摄像头在透明防护罩内部进行抓拍，无需人工清洁。
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公开(公告)号：CN112101212A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010966388.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 山东鲁能软件技术有限公司 , 国网山东省电力公司
Abstract: 本发明涉及人员管控技术领域，具体涉及一种电力安全管控复杂场景下人员位置判断方法，采用深度学习技术，构造出人员检测和设备检测两个网络模型，分别用于人员检测以及与高空作业相关的设备如输电线、输电塔、单梯等设备检测。利用目标检测与位置判断后处理算法相结合，可以更加有效的提取图像特征，在保证准确性的同时提高检测速度。通过构造的网络模型能够准确地检测目标对象，通过位置后处理算法可以对人员位置进行有效判断。本发明在实际使用时可以对电力施工现场的人员位置进行有效判断，实现在电力安全生产过程中的自动化管控，有效提高了电力安全生产的管控效率。
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公开(公告)号：CN106851159B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710087220.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 山东鲁能软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电视信号接收装置，包括由上杆件和下杆件构成的支架杆以及与上杆件固定连接的托架，下杆件的底部固定连接有基座，上杆件内底部设有转向槽，下杆件上部固定设有转向轴，转向轴上部穿过上杆件底部进入且转向槽内，转向轴上部固定设有固连块，固连块上部设有第一齿条盘，托架固定设置在转向槽右侧外的上杆件上，托架上部内设有第二滑移槽，第二滑移槽内设有第二滑移块和第二螺形杆，第二滑移块与第二螺形杆螺形纹配合连接，第二滑移槽左侧的托架内设有第一容腔，第一容腔左侧底部与转向槽右侧上部之间设有第二容腔，第二螺形杆左侧设有穿过托架壁体进入第一容腔内且运转配合连接。
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