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公开(公告)号：CN112562405A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011358042.4
申请日：2020-11-27
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 同济大学 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明涉及雷达/视频信号处理技术与交通安全技术领域，具体地涉及一种一种雷达视频智能融合与预警方法及系统，所述系统包括安装在同一位置的雷视一体机、边缘计算机、RSU传输设备；所述雷视一体机用于采集实时雷达/视频数据；所述边缘计算机用于对所采集数据进行存储、分析与处理；所述RSU路侧单元用于将数据通过无线网络进行通信；所述方法包括设备安装、数据采集、分析与处理，风险预警等步骤；本发明能够对雷达数据和视频数据进行动态融合，提高目标物的识别精度，并根据设定风险阈值对道路使用者进行预警。
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公开(公告)号：CN113706899A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110816132.1
申请日：2021-07-20
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东省交通科学研究院 , 同济大学
摘要： 本发明提供了一种基于高速公路桥面气象结冰预测的交通运行风险防控方法，包括高速公路桥面气象数据采集、高速公路桥面结冰预测、建立高速公路桥面交通运行风险量化模型和制定高速公路桥面交通运行风险防控对策，利用气象数据采集系统获取高速公路桥面气象情况并进行桥面结冰预测，建立高速公路桥面交通风险量化模型，计算高速公路桥面的车辆相对行车安全指数RDSI，制定高速公路交通运行风险防控对策并在信息板上显示。本发明通过对高速公路桥面结冰情况的实时预测，将各风险源对桥面行车安全的影响进行了量化，实现了对不同气象条件高速公路桥面交通运行风险防控对策的实时制定，提升了交通运行管控的时效性，有效降低了不良天气下交通事故的发生率。
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公开(公告)号：CN111348038A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010174808.7
申请日：2020-03-13
申请人： 中建山东投资有限公司 , 同济大学 , 中建筑港集团有限公司 , 中国建设基础设施有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095
摘要： 本发明公开了一种基于VARMA模型短时预测的追尾预警方法，首先基于车联网与车载测量仪器获得车辆状态数据，即本车与前导车的位置、速度、加速度信息，以及所在路段气候条件，判断车辆状态数据是否为单位根非平稳，对平稳与非平稳数据分别构建VARMA模型、ECM-VAR模型，估计系数矩阵；计算t至t+h时刻的车辆状态预测值，并在假定前车的减速度的前提下得到两车间相对距离的预测值；判断相对距离预测值与安全跟驰距离之间的大小关系，当相对距离小于安全跟驰距离时发出追尾预警报告；本发明具有较高预测精度，借助VARMA模型预测未来车辆状态，提高追尾预警精度、延伸预警时间跨度；发明可运用于车联网的辅助驾驶系统中。
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公开(公告)号：CN103413448A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310256969.0
申请日：2013-06-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种山区高速公路连续长大纵坡路段货车智能预警系统，该预警系统布设在山区高速公路上，包括信息采集模块、信息传输模块、控制主机和LED可变信息板，所述的控制主机通过信息传输模块分别连接信息采集模块和LED可变信息板，所述的控制主机中设有存储货车运行速度判别标准的对策库；信息采集模块实时采集车辆的运行状态信息，并发送给控制主机，控制主机根据接收到的运行状态信息、对策库及道路线形条件向LED可变信息板发送需显示的预警信息，LED可变信息板对接收到的预警信息进行发布显示。与现有技术相比，本发明具有实际可操作性高、预警信息全面、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111369829A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010174606.2
申请日：2020-03-13
申请人： 中建山东投资有限公司 , 同济大学 , 中建筑港集团有限公司 , 中国建设基础设施有限公司 , 中国建筑股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于分层COX的车辆追尾预警方法，首先基于自然驾驶实验数据获取车辆状态信息、道路环境信息并识别驾驶员反应延迟时间。然后判断数据是否满足PH假设，并估计模型系数。基于车联网获取实际驾驶过程中的车辆状态及道路环境数据，代入已标定的COX或分层COX模型，得到驾驶员反应延迟时间概率分布。计算TTC并判断TTC与驾驶员反应延迟时间的大小关系，参照概率分布估计结果给出当前状态下驾驶员反应延迟时间大于TTC的概率，并作出预警。相比目前基于TTC的追尾风险判断方法，本发明考虑客观因素对驾驶员反应延迟时间的影响，并可给出发生追尾事故的概率。发明可运用于车联网的辅助驾驶系统中。
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公开(公告)号：CN103413448B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310256969.0
申请日：2013-06-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种山区高速公路连续长大纵坡路段货车智能预警系统，该预警系统布设在山区高速公路上，包括信息采集模块、信息传输模块、控制主机和LED可变信息板，所述的控制主机通过信息传输模块分别连接信息采集模块和LED可变信息板，所述的控制主机中设有存储货车运行速度判别标准的对策库；信息采集模块实时采集车辆的运行状态信息，并发送给控制主机，控制主机根据接收到的运行状态信息、对策库及道路线形条件向LED可变信息板发送需显示的预警信息，LED可变信息板对接收到的预警信息进行发布显示。与现有技术相比，本发明具有实际可操作性高、预警信息全面、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103882816A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410077097.6
申请日：2014-03-04
申请人： 同济大学
CPC分类号： Y02B20/42
摘要： 一种交通路锥的控制方法，包括以下步骤：（1）设置N（N≥2）个交通路锥作为一组交通导向设备；（2）确定每组交通导向设备中的交通路锥的点亮时间为t，闪烁间隔为T，每组交通导向设备闪烁周期为N*(t+T)，则第一个设备等待最后一个设备闪灯熄灭后经过T时间再次点亮；（3）按照时间间隔t+T依次启动所述N个交通路锥，每个交通路锥点亮时间为t，两相邻设备熄灭点亮间隔为T，则该组交通导向设备中，交通路锥依次闪烁，以形成定向的闪灯图案进行交通导向指示。本发明所示的路锥控制方法，同时利用多个同类装置，组成形成有一定闪烁规律及辨识意义的灯光组合，从而进行特定交通信息的发布，用于辅助交通管理。
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公开(公告)号：CN112996193B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110285788.5
申请日：2021-03-17
申请人： 同济大学 , 山西省交通科技研发有限公司 , 上海璟竑交通科技发展有限公司
IPC分类号： H05B45/58
摘要： 本发明公开了基于车辆到达的自适应开闭LED寿命测试系统和方法，所述系统具体包括灯具控制装置、加速环境装置、灯具性能测试装置；灯具控制装置包括可编程电源、上位机、可编程继电器、稳压电源；加速环境装置内设置一组对照组测试灯具与稳压电源连接保持正常点亮，设置两组实验组测试灯具分别与可编程电源连接和可编程继电器连接；本系统测试方法通过可编程电源的调光控制和可编程继电器的开闭控制，模拟应用于自适应开闭系统的LED灯具实际路用工况，采集实验组灯具在持续非稳定工作状态下的光学性能数据，并与对照组灯具进行对比，能够准确预测适用于自适应开闭的路用LED照明灯具的寿命，为实际工程提供参考依据。
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公开(公告)号：CN111663464A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475287.9
申请日：2020-05-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： E01F9/582 , F21S9/03 , F21V19/00 , F21V23/00 , F21V33/00 , F21V8/00 , F21W111/02 , F21Y113/13 , F21Y115/10
摘要： 本发明涉及一种透光混凝土基LED主动发光交通标线及其施工方法，所述发光交通标线包括上下设置的透光混凝土层和光源层，其中，所述透光混凝土层包括混凝土基体和嵌设于所述混凝土基体内的若干个导光纤维，所述光源层包括集成LED光源板和用于封装所述集成LED光源板的封装保护壳，所述封装保护壳为带有锚固型空心凸起的壳体，封装保护壳通过所述锚固型空心凸起与混凝土基体锚固连接。与现有技术相比，本发明增强了道路交通标线的视认性，提高了其数字化和智能化水平，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106991806A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710312101.6
申请日：2017-05-05
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供了一种低能见度高速公路带队通行方法，包括以下步骤：利用模拟平台随时采集线形、前车和驾驶员所在车辆的位置、车速以及加减速；根据所采集的驾驶员车辆的位置和车速，计算车头时距h；根据所采集的驾驶员车辆的加减速时点，计算驾驶员的反应时间T；根据采集的车速，计算最小安全车头时距hmin；评价某时点的跟车驾驶安全性Δh＝h‑hmin；评价整个路段的跟车驾驶安全性A；根据所获取的跟车距离以及车速两者的变化幅度，分析带队车速选择；确定带队通行方案。本发明通过建立低能见度条件下高速公路行车安全性评价模型，为低能见条件下高速公路交通流运营管理提供意见，在实现低能见度条件高速公路持续运营的同时，保障路上行车安全。
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