公开(公告)号：CN116945125B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202310906406.5

申请日：2023-07-24

申请人： 山东铭德机械有限公司

发明人： 滑兵 ,  滑峰 ,  滑郅铜 ,  张勇峰 ,  王彦 ,  韩凤国 ,  魏显红

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种多功能破拆机器人，属于破拆设备技术领域，包括机体构件，所述机体构件包括主机体、驱动构件、传动构件和调节机构，主机体两侧固定布设有若干个导向孔，驱动构件包括主驱动轮和主驱动轴，主驱动轴滑动插装于导向孔中，第一转轴套转动装配于主驱动轴一侧，传动导杆转动装配于第一转轴套上，调节机构包括调节杆，所述调节杆与传动导杆联动相接，本发明通过在主机体两侧装配有可伸缩的驱动构件，能够根据不同施工工况调节机身宽度，不仅便于在狭窄路况中穿行，在救援施工时通过增加机身宽度，可提升机身的稳定性，便于在复杂道路上行进，防止设备翻覆晃动。

公开(公告)号：CN116945125A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310906406.5

申请日：2023-07-24

申请人： 山东铭德机械有限公司

发明人： 滑兵 ,  滑峰 ,  滑郅铜 ,  张勇峰 ,  王彦 ,  韩凤国 ,  魏显红

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种多功能破拆机器人，属于破拆设备技术领域，包括机体构件，所述机体构件包括主机体、驱动构件、传动构件和调节机构，主机体两侧固定布设有若干个导向孔，驱动构件包括主驱动轮和主驱动轴，主驱动轴滑动插装于导向孔中，第一转轴套转动装配于主驱动轴一侧，传动导杆转动装配于第一转轴套上，调节机构包括调节杆，所述调节杆与传动导杆联动相接，本发明通过在主机体两侧装配有可伸缩的驱动构件，能够根据不同施工工况调节机身宽度，不仅便于在狭窄路况中穿行，在救援施工时通过增加机身宽度，可提升机身的稳定性，便于在复杂道路上行进，防止设备翻覆晃动。