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公开(公告)号：CN118477989A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410939444.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/38
Abstract: 本申请提供一种连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人及摘挂油缸控制方法，涉及人工智能控制机械手技术领域，所述连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人包括机器人主体、设置于机器人主体且用以抓夹伺服油缸的主臂组件、设置于主臂组件前端的副臂组件、用以获取油缸挂架图像或者油缸挂架及其上的伺服油缸图像的第一摄像头、用以获取机件内部与伺服油缸相配合的配合结构的图像或者获取配合结构及伺服油缸的图像的第二摄像头，以及通讯连接第一摄像头及第二摄像头的终端控制站。本申请实现了连铸机大包滑动水口油缸的可靠、高效摘挂，解决了人工摘挂油缸精度低，效率低下，操作存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN119193970A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411324493.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本发明涉及冶金废渣综合收集利用机械技术领域，具体公开了一种转炉分体箱式清渣器及工作方法，包括第一箱体、第二箱体和吊耳机构，所述第一箱体和第二箱体采用相对称的结构形式，第一箱体和第二箱体相互连接或第一箱体和第二箱体之间连接中间箱体；第一箱体和第二箱体上均活动安装吊耳机构，吊耳机构设有吊耳连板和导轮，吊耳连板分别活动穿过第一箱体的插孔一和第二箱体的插孔二，吊耳连板上设有条形孔，吊耳连板通过销轴穿过条形孔活动安装在渣车上，吊耳连板的下部活动安装导轮，导轮滚动接触渣车运行的导轨；本发明保证了使用过程中的维修效率和降低了维修成本，装置设备构造简易，使用方便可重复利用的优点，具有简单易行，利于推广的特点。
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公开(公告)号：CN117051197A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311036918.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种转炉活动烟罩吊耳防护装置及制作方法。包括吊耳、活动烟罩，所述吊耳焊接在活动烟罩上，吊耳外侧挂接有与吊耳外部轮廓相匹配的内设夹层的防护罩，防护罩的夹层内部两侧通过肋柱连接，防护罩在夹层壁上焊接有若干V型锚固钉，防护罩的夹层内灌装有耐火灌浆料，防护罩与吊耳之间铺设有石棉，防护罩一端点焊在活动烟罩上，防护罩两侧焊接有若干圆棒挂耳，圆棒挂耳上端挂接在吊耳上。本发明通过防护罩隔离吊耳与热源，避免吊耳被烧损，防护罩固定在吊耳、活动烟罩上的同时减少了接触面积，从而降低热传递。
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公开(公告)号：CN118361592A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410534753.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种梅花孔式管夹防松装置及管夹装置，该梅花孔式管夹防松装置包括：梅花孔片，用于套设于固定组件并与固定组件卡接，固定组件用于实现管夹的固定，梅花孔片的外周设有多个凹槽；锁紧组件，设于梅花孔片的凹槽内并用于防止梅花孔片转动。本申请提供的一种梅花孔式管夹防松装置及管夹装置，通过在固定组件外周套设锁紧组件，锁紧组件能够防止梅花孔片转动，从而实现固定组件的防松，安装过程中只需要将梅花孔片套设在固定组件的外周，再完成锁紧组件的安装即可，操作方便且结构简单，无需拆卸或更换原管夹，利于推广、成本较低。
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公开(公告)号：CN117265204A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311322194.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明属于冶金辅助工具技术领域，涉及一种精确计算安装于下料装置处的箱体尺寸的方法，包括以下步骤：将下料溜管上部直管的高度设定为H，弯管和上部直管的角度为α，箱体的长度为L；收集箱体正常焊接状态下，下料装置寿命＞1年，上部直管高度H，弯管和上部直管角度α，箱体长度L的数据；利用数据回归分析得出箱体计算公式：L＝asinα+bH+c；根据现场使用情况验证，箱体的钢板的厚度为8～12mm，箱体的高度400mm≤h≤500mm，宽度R≤k≤1.6R，其中R为溜管的半径；当发生磨损漏料时，根据现场实际情况，通过数据公式，选择合适的尺寸，制作箱体；本发明能够根据实际情况，制作出匹配的箱体，并焊接在下料溜管的外侧，起到防护作用，防止磨损，寿命值最高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109702162A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910168508.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/14 , B22D11/12 , B22D11/124
Abstract: 本申请公开了一种铸坯表面清扫装置，包括可供铸坯贯穿的主体框架和安装在所述主体框架内周部的若干喷嘴，所述喷嘴可向所述铸坯的表面喷水，并且，所述主体框架可安装于连铸机切割工序之前的架体上。本申请所提供的铸坯表面清扫装置，有效的解决了铸坯表面氧化铁皮的问题，提高切割质量，保证定尺精度，加强了铸坯有效冷却，提高了铸坯质量，并且，采用水作为冷却介质，维修方便、使用寿命长、成本低。本申请还公开了一种包括上述铸坯表面清扫装置的连铸机。
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公开(公告)号：CN119332052A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411452477.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C7/00
Abstract: 本发明属于电极导电横臂技术领域，尤其涉及一种LF钢包精炼炉的电极导电横臂。包括横臂本体，所述横臂本体上安装有抱钳口、夹持器，横臂本体内设有冷却水通道、回水通道，夹持器内设有两个空腔，抱钳口内设有两个水冷通道，两个空腔和两个水冷通道的进水端、出水端通过管道、软管分别连通冷却水通道、回水通道，两个空腔内的水流方向相反，两个水冷通道内的水流方向相反。本发明能对抱钳口与夹持器进行双向冷却，且抱钳口与横臂本体冷却连接处不位于接合面上，冷却效果好，冷却均匀，从而防止固定螺栓熔断、接合面出现点蚀等危害。
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公开(公告)号：CN118477989B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410939444.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/38
Abstract: 本申请提供一种连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人及摘挂油缸控制方法，涉及人工智能控制机械手技术领域，所述连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人包括机器人主体、设置于机器人主体且用以抓夹伺服油缸的主臂组件、设置于主臂组件前端的副臂组件、用以获取油缸挂架图像或者油缸挂架及其上的伺服油缸图像的第一摄像头、用以获取机件内部与伺服油缸相配合的配合结构的图像或者获取配合结构及伺服油缸的图像的第二摄像头，以及通讯连接第一摄像头及第二摄像头的终端控制站。本申请实现了连铸机大包滑动水口油缸的可靠、高效摘挂，解决了人工摘挂油缸精度低，效率低下，操作存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN112077295A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011136238.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/52
Abstract: 本发明涉及一种钢包带盖水口修补灌砂装置及其使用方法，其中钢包带盖水口修补灌砂装置包括横跨设置在钢包车上方的平台，以设置在所述平台上的第一支架和第一卷扬装置，所述平台上开设有位于包盖上的圆柱孔正上方的工作孔，所述第一卷扬装置的钢丝绳经过安装在第一支架上的定滑轮后连接第一漏斗，第一漏斗的下口固接有位于工作孔上方的第一导管。发明通过设置第一卷扬装置带动第一漏斗和第一导管移动，实现料袋的准确投放，完成对水口的修补，通过第二卷扬装置带动第二漏斗和第二导管移动，实现灌砂作业，将砂料灌至水口，方便钢水卸料时将水口捅开，避免发生粘结。
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公开(公告)号：CN209632086U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920286350.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/14 , B22D11/12 , B22D11/124
Abstract: 本申请公开了一种铸坯表面清扫装置，包括可供铸坯贯穿的主体框架和安装在所述主体框架内周部的若干喷嘴，所述喷嘴可向所述铸坯的表面喷水，并且，所述主体框架可安装于连铸机切割工序之前的架体上。本申请所提供的铸坯表面清扫装置，有效的解决了铸坯表面氧化铁皮的问题，提高切割质量，保证定尺精度，加强了铸坯有效冷却，提高了铸坯质量，并且，采用水作为冷却介质，维修方便、使用寿命长、成本低。本申请还公开了一种包括上述铸坯表面清扫装置的连铸机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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