一种新型可伸缩管道清理机器人

    公开(公告)号:CN106623296B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201710106274.2

    申请日:2017-02-27

    IPC分类号: B08B9/051 B08B9/04

    摘要: 本发明公开了一种新型可伸缩管道清理机器人,包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手,第一本体与第二本体呈一前一后布置,且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组,第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧,包括清扫盘及伸缩杆,清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根,呈环形均匀布置在清扫盘的边缘,各伸缩杆一端与清扫盘固定相连,另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架,机械手安装在托架上。本发明在清理不同管道时,可以通过伸缩杆的长度来调节,实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫,适用于结构复杂的变径管道,适应性强且清扫效率高。

    一种二自由度高速搬运移位机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107838910A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711335183.2

    申请日:2017-12-08

    IPC分类号: B25J9/00 B65G47/74

    CPC分类号: B25J9/003 B65G47/74

    摘要: 本发明涉及一种二自由度高速搬运移位机构,包括,机架,安装在机架上的第一支链、第二支链,以及与第一支链、第二支链转动连接的动平台,所述第一支链和第二支链分别配置有动力装置,且第一支链和第二支链的活动平面为同一平面或两平面相互平行,还包括,安装在机架上的第三支链,所述第三支链的活动平面倾斜或垂直于第一支链的活动平面,第三支链与动平台转动连接。本发明结构简单,装配容易,承载能力好,通过第三支链作为约束支链,避免了动平台的转动,提高了动平台的稳定性。

    一种并联式浮子海洋能发电装置

    公开(公告)号:CN104963805B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201510329739.1

    申请日:2015-06-15

    IPC分类号: F03B13/14 F03B13/00

    CPC分类号: Y02E10/38

    摘要: 本发明公开了一种并联式浮子海洋能发电装置,具体涉及发电装置技术领域。它解决了现有的海洋能发电装置机械度不高,不能更好的收集各个方向的海洋能的不足。该并联式浮子海洋能发电装置,包括中央立柱,中央立柱的上部设有浮子,浮子为环形,浮子的环形断面为矩形,中央立柱上部套有支撑杆固定套,浮子通过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接,第一并联机构包括多个呈辐射状排列的第一液压杆,第一液压杆的一端与浮子的上端面通过球副铰接,另一端与中央立柱的顶端通过球副铰接,第二并联机构包括多个呈辐射状排列的第二液压杆,第二液压杆的一端通过球副与第一液压杆的杆体相铰接,另一端通过球副与支撑杆固定套相铰接。

    一种多棘轮摆式波浪能发电装置

    公开(公告)号:CN104632514A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410840216.9

    申请日:2014-12-30

    IPC分类号: F03B13/14

    摘要: 本发明公开了一种多棘轮摆式波浪能发电装置,包括棘轮组、发电机组、中间传动带轮组、横向传动轴、固定板、及摆锤,所述棘轮组、发电机组、中间传动带轮组及横向传动轴设置于固定板上,所述摆锤包括锤体与摆臂,锤体位于固定板的下方,摆臂穿经固定板并与横向传动轴的中央部位垂直连接。该多棘轮摆式波浪能发电装置采用浮体摆式机构,在浮体随着波浪运动的过程中,将摆锤的运动产生的能量转换为棘轮带动发电机转动的能量进而转换成电能。且双棘轮机构运动稳定,制造安装简单,成本低廉,不需要电能,水的流速也可人为的控制,不受地理位置、能源设施的限制,经济实用,环保。