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公开(公告)号：CN106623296A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710106274.2
申请日：2017-02-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架，机械手安装在托架上。本发明在清理不同管道时，可以通过伸缩杆的长度来调节，实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫，适用于结构复杂的变径管道，适应性强且清扫效率高。
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公开(公告)号：CN106837675A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710159347.4
申请日：2017-03-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F03B13/26
CPC分类号： F03B13/262
摘要： 本发明公开了一种升降式海洋能发电装置，包括安装架及浮子组件，所述安装架包括左立柱、右立柱及U形承载支架，U形承载支架的开口朝下，其两侧分别与左立柱和右立柱的上端固定相连。所述浮子组件位于左立柱和右立柱之间，其上端的两侧分别竖向设置有导杆。U形承载支架两侧的内侧壁上分别设置有一组液压缸，每组液压缸包括呈品字形布置的三个液压缸。每组液压缸的内侧设置有一组四杆机构，四杆机构的各连杆长度相等。每组四杆机构的其中三个铰接轴，分别与其相邻的三个液压缸的伸缩端相连，另一个铰接轴与其同侧的导杆的上端相连。该发电装置结构设计合理，制造成本低，能量转化率高，清洁高效，将海洋能转化为电能，使发电成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN106623296B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201710106274.2
申请日：2017-02-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架，机械手安装在托架上。本发明在清理不同管道时，可以通过伸缩杆的长度来调节，实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫，适用于结构复杂的变径管道，适应性强且清扫效率高。
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公开(公告)号：CN106710364A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710059483.6
申请日：2017-01-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G09B9/12
CPC分类号： G09B9/12
摘要： 本发明公开了一种并联式飞行训练模拟器，具体涉及飞行模拟器技术领域。该并联式飞行训练模拟器，包括六条结构相同的并联的驱动支链、动平台和定平台支架，动平台呈六边形，每条驱动支链包括滑轨、滑块、液压缸、液压杆、第一球铰和第二球铰，第一球铰安装于液压缸的底部且与滑块相连，第二球铰安装于液压杆的顶部且与动平台相连，每一滑块设置于一条滑轨上，第二球铰的中心在动平台上形成正六边形设置，每条所述滑轨位于定平台支架的一条边上，第一球铰和第二球铰在空间中均具有三个转动自由度。
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公开(公告)号：CN206686649U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720446001.8
申请日：2017-04-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供的一种玉米脱粒机，包括脱粒组件，脱粒组件包括进料口下部的第一脱粒腔，第一脱粒腔的侧边连通有第二脱粒腔，第二脱粒腔连通有第三脱粒腔，第三脱粒腔内设置有第三脱粒齿辊，第三脱粒齿辊上设置有第三脱粒齿；第一脱粒腔和第三脱粒腔的下部均设置有笼栅，笼栅下部连接有玉米粒收集装置。上述一种玉米脱粒机，通过输送带将玉米棒输送至进料口，减轻了劳动强度。通过第一脱粒腔对玉米棒进行脱粒处理，当脱粒效果差时，可通过第二脱粒腔内的第二齿辊将初步脱粒的玉米棒输送至第三脱粒腔进行二次脱粒，保证了玉米棒的脱粒效果，摘净率高。且第一脱粒腔和第三脱粒腔可共同进行脱粒工作，脱粒效率高。
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公开(公告)号：CN206610485U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720104285.2
申请日：2017-01-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G09B9/12
摘要： 本实用新型公开了一种并联式飞行训练模拟器，具体涉及飞行模拟器技术领域。该并联式飞行训练模拟器，包括六条结构相同的并联的驱动支链、动平台和定平台支架，动平台呈六边形，每条驱动支链包括滑轨、滑块、液压缸、液压杆、第一球铰和第二球铰，第一球铰安装于液压缸的底部且与滑块相连，第二球铰安装于液压杆的顶部且与动平台相连，每一滑块设置于一条滑轨上，第二球铰的中心在动平台上形成正六边形设置，每条所述滑轨位于定平台支架的一条边上，第一球铰和第二球铰在空间中均具有三个转动自由度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205682925U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620309088.X
申请日：2016-04-14
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A47H5/02
摘要： 提供一种根据光照强度自动开关两种窗帘以及按下手动开关使窗帘在任意位置停住的半自动拉窗帘装置，包括有电机、电机架、滚珠丝杠、限位开关、光照感应装置、光照处理装置、控制装置、及两种不同的窗帘布等。窗帘分别由两种电机带动，不透光的窗帘由电机1带动滚珠丝杠转动从而使得丝母上的拉杆拉动窗帘，半透光的窗帘由带传感器的电机2带动丝杆转动因此使得丝母拉动窗帘，电机与丝杆连接，窗帘轨道与丝杠轨道相平行。本实用新型结构简单，解决了人们手动拉窗帘不便等问题，适合办公场所及教室等使用。
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公开(公告)号：CN206632074U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720175384.X
申请日：2017-02-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架，机械手安装在托架上。本实用新型在清理不同管道时，可以通过伸缩杆的长度来调节，实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫，适用于结构复杂的变径管道，适应性强且清扫效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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