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公开(公告)号:CN117969661B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410058198.2
申请日:2024-01-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滚音装置和无人机巡航的隧道衬砌病害检测方法,属于隧道衬砌病害检测技术领域,本发明通过使用无人机搭载含有滚音检测装置的机械臂在隧道内巡航,能够收集滚音检测装置在衬砌表面滚动产生的声音信号,基于训练完成的病害识别模型对声音信号做异常区域分析,以便及时发现潜在的结构病害,能够为隧道提供早期预警和及时维护,以确保隧道结构的安全和可靠性。
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公开(公告)号:CN118130491B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410139477.1
申请日:2024-02-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应水位的输水隧洞表面病害检测设备,具体涉及输水隧洞巡检技术领域,通过传感器感知隧洞中水位情况,可以选择合适的检测模式,并通过检测系统对输水隧洞表面光学信息进行采集,进而通过病害检测网络分辨其表面病害,并记录病害信息;所述设备通过在支撑骨架上搭载水下和水上图像采集模块、病害检测模块、传感器模块、浮潜模块、动力模块和储电仓等,同时利用V型水帆减小水流阻力实现在隧洞中移动检测;本发明各模块表面均附有防水材料,适用于圆形输水隧洞表面病害的检测作业,不同于以往抽水后进行检测的方法,可应用于多种水位巡回检测,节省成本的同时提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN117969661A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410058198.2
申请日:2024-01-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滚音装置和无人机巡航的隧道衬砌病害检测方法,属于隧道衬砌病害检测技术领域,本发明通过使用无人机搭载含有滚音检测装置的机械臂在隧道内巡航,能够收集滚音检测装置在衬砌表面滚动产生的声音信号,基于训练完成的病害识别模型对声音信号做异常区域分析,以便及时发现潜在的结构病害,能够为隧道提供早期预警和及时维护,以确保隧道结构的安全和可靠性。
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公开(公告)号:CN118130491A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410139477.1
申请日:2024-02-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应水位的输水隧洞表面病害检测设备,具体涉及输水隧洞巡检技术领域,通过传感器感知隧洞中水位情况,可以选择合适的检测模式,并通过检测系统对输水隧洞表面光学信息进行采集,进而通过病害检测网络分辨其表面病害,并记录病害信息;所述设备通过在支撑骨架上搭载水下和水上图像采集模块、病害检测模块、传感器模块、浮潜模块、动力模块和储电仓等,同时利用V型水帆减小水流阻力实现在隧洞中移动检测;本发明各模块表面均附有防水材料,适用于圆形输水隧洞表面病害的检测作业,不同于以往抽水后进行检测的方法,可应用于多种水位巡回检测,节省成本的同时提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN117969660A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410055981.3
申请日:2024-01-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于工程结构检测技术领域,公开了一种便捷式敲音检测建筑保温层脱空的装置及检测方法,该装置顶端为空心球形六面体,内部含收音麦克风,将声音通过数据线收录到声音存储卡,数据线随伸缩杆随的伸缩自动回弹。该装置通过在建筑保温层表面滚动产生的声音信号进行存储,根据不同区域声音特性的差异分析出保温层内部脱空区域。相较于传统敲击方法,本发明产生的声音是连续的,容易区分不同区域的声音,能够进行统一、快速、广泛的检测工作,效率高。本发明材质轻,长时间工作不会疲惫,且不损坏墙体表面。本发明操作简单,个体差异性小,在高处、狭窄处依旧适用,可以简单快速的进行保温层脱空检测,使自动化反馈示警客观化,实用性极强。
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