公开(公告)号：CN109235956A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811043901.3

申请日：2018-09-07

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王明燕 ,  韩宝坤 ,  苗汝昌 ,  高丽 ,  王亮 ,  李峰 ,  朱尚 ,  魏国 ,  王鹏 ,  张聪 ,  李庆祥

IPC: E04H6/02 ,  E04H6/06

Abstract: 本发明公开一种自由存取式框架结构立体停车设备，包括钢轨、行走架、行走驱动装置、升降装置、载车板及控制系统，钢轨有两条，其截面为工字形结构，两条钢轨平行相对布置。行走架为门形钢结构架，其下端两侧分别设有左、右行走机构，左、右行走机构分别与两条钢轨配合行走。行走驱动装置设在右行走机构上，驱动右行走机构沿钢轨运动。升降装置位于行走架的右前方，其包括立柱、套筒和液压缸，立柱的下端通过回转支承与右行走机构转动相连。套筒套在立柱外侧，液压缸驱动套筒沿立柱上下运动。载车板的一侧，与套筒的下部固定相连。本发明结构设计巧妙，取放车方便，自动化程度高，取放车时间短，空间利用率高，存放车辆时无需对其他车辆移位。

公开(公告)号：CN109235955A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811037151.9

申请日：2018-09-06

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王明燕 ,  韩宝坤 ,  苗汝昌 ,  隋秀华 ,  王亮 ,  朱尚 ,  李峰 ,  魏国 ,  王鹏 ,  纪瑶 ,  张聪 ,  贾天昊

IPC: E04H6/02 ,  E04H6/06

CPC classification number: E04H6/02 ,  E04H6/06

Abstract: 本发明提供了一种双层无避让式剪叉结构立体车库，能够实现在下车位车辆不移动的情况下，按需求随时举起或放下上车位的车辆。一种双层无避让式剪叉结构立体车库，包括旋转运动机构、升降与支撑机构和行走运动机构,升降与支撑机构的顶部设有旋转运动机构，旋转运动机构上设有载车装置，行走运动机构位于升降与支撑机构下部且能够沿轨道运动。升降与支撑机构包括上支撑架、下支撑架、升降杆I、升降杆II和滚轮，升降杆I和升降杆II之间通过销轴呈交叉状设置，升降杆I的上部与上支撑架铰接，升降杆I的底部设有与下支撑架配合的滚轮，升降杆II的上部设有与上支撑架配合的滚轮，升降杆II的底部与下支撑架铰接，液压缸活塞杆通过轴与升降杆I上部连接。