公开(公告)号：CN104384778A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410684496.9

申请日：2014-11-25

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 汤佳琛 ,  黄姗姗 ,  王铭翔 ,  王世伟 ,  由韶泽 ,  张普 ,  陈天祥 ,  刘洋 ,  臧臻臻

IPC: B23K37/02

CPC classification number: B23K37/0211 ,  B23K37/0247

Abstract: 本发明涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊接机械手。一种焊接机械手，包括底座、上支架、前支架、传动装置、焊接机构；底座上安装有第一丝杠，上支架的底部通过丝杠螺母与底座连接；所述上支架上安装有第二丝杠，前支架通过丝杠螺母与上支架连接；前支架上设置有传动装置；传动装置上安装有滑块，所述滑块与焊接机构连接。本发明的焊接机械手结构简单，便于操作，自动焊接，定位准确，焊接无死角。

公开(公告)号：CN104554575A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410669926.X

申请日：2014-11-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张普 ,  臧臻臻 ,  王玉和 ,  张宁 ,  程广坦 ,  狄超然 ,  刘文 ,  汤嘉琛 ,  刘延良 ,  陈文国 ,  陈国栋 ,  徐文星 ,  孙翠翠 ,  梁赛江

IPC: B62K17/00

Abstract: 本发明涉及一种便携式电动行李运载车，属于行李运载车领域。一种便携式电动行李运载车，包括支撑架，支撑架的底端连有前车轮，顶端连有车把，支撑架的上部连有一段支撑杆，支撑杆的另一端铰接有可活动的底板和底座，底座位于底板的正上方，底板的下部设有电池，底板的上端面设有整齐排列的行李绳扣，底板的另一端通过横轴连有两个无障碍轮，底板与底座之间设有千斤顶，车把配有手刹，底板上设有一对脚蹬子，底板上设有脚蹬子放置处，所述底板上设有充电接口，前车轮与无障碍轮的表面都套有橡胶圈，底座的末端设有座位。本发明采用电能驱动，减轻负担，省时省力，能够折叠，在上楼梯时省事省力，而且结构美观大方。

公开(公告)号：CN204321454U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420714492.6

申请日：2014-11-25

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 汤佳琛 ,  黄珊珊 ,  王铭翔 ,  王世伟 ,  由韶泽 ,  张普 ,  陈天祥 ,  刘洋 ,  臧臻臻

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊接机械手。一种焊接机械手，包括底座、上支架、前支架、传动装置、焊接机构；底座上安装有第一丝杠，上支架的底部通过丝杠螺母与底座连接；所述上支架上安装有第二丝杠，前支架通过丝杠螺母与上支架连接；前支架上设置有传动装置；传动装置上安装有滑块，所述滑块与焊接机构连接。本实用新型的焊接机械手结构简单，便于操作，自动焊接，定位准确，焊接无死角。