公开(公告)号：CN118408501A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410495032.7

申请日：2024-04-24

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孟昭胜 ,  窦玉波 ,  王嘉诚 ,  曾庆良 ,  杨晶涛 ,  雷小万 ,  胡雨龙 ,  卢璐凯 ,  王成龙 ,  高魁东 ,  谢云跃

IPC: G01B21/00 ,  E21D23/00 ,  G01B11/00 ,  G01C9/00 ,  G06F17/12

Abstract: 本发明涉及液压支架位姿检测技术领域，尤其是一种液压支架群组状态位姿检测装置及检测方法，其包括固定安装在支架底座上的支腿，相邻液压支架的支腿之间设置第一套筒、连杆及第二套筒，第一套筒与第二套筒铰接在两侧的支腿上，连杆可滑移地设置在第一套筒及第二套筒内部；所述第一套筒与第二套筒内侧远离连杆的端部设置激光传感器，连杆靠近激光传感器一端设置激光检测位；支腿与相连的第一套筒或第二套筒之间设置拉线传感器，每个支腿上的拉线传感器为3个。本发明在相邻液压支架之间设置检测装置，通过设置多组拉线传感器，计算检测装置支腿的相对位置关系，进而确定相邻液压支架的相对位姿状态，结构简单可靠，检测结果快速准确。

公开(公告)号：CN118817732A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410804809.3

申请日：2024-06-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曾庆良 ,  祝衍鹏 ,  孟昭胜 ,  窦玉波

IPC: G01N23/04 ,  B65G43/08 ,  B65G19/18

Abstract: 本发明提供了一种基于双能X射线的放顶煤开采智能煤矸识别系统，涉及采矿和放顶煤开采智能识别领域。该系统包括刮板输送机、双能X射线接收器、双能X射线发射器、信息传输电缆、信号处理及可视化装置、信号采集装置以及液压设备和放顶煤开采设备，双能X射线发生器可以发射出两种不同能量的X射线束，根据穿透不同含矸率的堆积煤矸的双能X射线束强度和能谱，反演推算出被穿透堆积煤矸的成分、密度等信息，实现了煤矸石高效识别。在放顶煤液压支架放煤工作过程中，使用两种不同能量的X射线束对液压支架尾梁和刮板输送机之间的煤和矸石进行穿透照射，并根据接收器收集的能量余量来识别煤和矸石，具有快速、高效、无损检测的优点。