公开(公告)号：CN118691656A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410651795.6

申请日：2024-05-24

申请人： 山东科技大学

发明人： 董仕豪 ,  宿金菲 ,  周国帅 ,  张沛遥 ,  田中男 ,  邓垚颖 ,  黄茹馨 ,  苏会锋

IPC分类号： G06T7/41 ,  G06T3/4007 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/4053 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法。本发明基于Tensorflow Lite轻量级框架搭建了沥青路面纹理端到端三维表征模型，利用单目摄像头构建了路面纹理RGB‑D数据集，并将其用于端到端三维表征模型的训练。训练后的模型可通过单张路面纹理RGB图像完成路面纹理三维重构，并将三维重构模型输出的三维点云数据，依次输入至沥青路面纹理端到端三维表征模型的降采样层、全连接层和隐含层中，计算输出路面纹理特征三维评价指标，基于路面纹理水平、分布均匀性和空间对称性评价路面纹理。本发明方法利用轻量级网络模型提升了三维点云数据处理的速度和精度，实现了沥青路面纹理特征的准确评价，可部署于手机、开发板等移动端，应用灵活便于推广。