公开(公告)号：CN118864270A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410873002.5

申请日：2024-07-01

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 赵猛 ,  张存文 ,  张俊明 ,  李晶 ,  张小熠 ,  孙菲

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/73 ,  G06T7/90 ,  G06T7/11 ,  G06V20/05

Abstract: 本发明属于图像处理以及水下目标检测技术领域，具体公开了一种基于边缘先验的水下目标检测方法。本发明通过结合传统水下图像清晰化方法和先进的深度学习方法，提出了一种基于水下图像增强与边缘先验的水下目标检测方法，首先针对水下图像存在的光照不均、偏色和模糊问题，提出一种基于光照调整的水下图像综合清晰化算法；其次针对水下目标边缘特征不明显、相互遮挡等问题，在水下图像增强算法的基础上，进一步提出一种基于融合边缘先验的水下目标检测网络，通过将增强后的检测数据集输入该网络，利于实现复杂环境下的水下目标检测，在显著提高水下图像质量基础上，有效提高了水下目标检测的精度。

公开(公告)号：CN118566213B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411025829.7

申请日：2024-07-30

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 李晶 ,  孙菲 ,  张俊明 ,  赵猛 ,  邹立 ,  张小熠

IPC: G01N21/78 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06V10/80 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于水质监测以及水下多目标检测与跟踪技术领域，公开了一种基于氨氮浓度预测与水下目标跟踪的水质监测方法。本发明方法包括氨氮浓度预测和鱼类运动轨迹分析两部分。其中氨氮浓度预测包括比色法传感器收集样本值以及利用双向LSTM预测模型预测氨氮浓度值，鱼类运动轨迹分析包括利用改进的YOLOv5目标检测网络进行目标检测以及利用改进的ByteTrack目标跟踪算法进行目标跟踪。本发明通过结合预测水质中的氨氮浓度参数和目标运动轨迹能够准确判断何时的氨氮浓度会对鱼类造成不良影响，进而提前采取防范措施。

公开(公告)号：CN118333902B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410748405.7

申请日：2024-06-12

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 赵猛 ,  张小熠 ,  李晶 ,  张俊明 ,  郑兆坤 ,  郭智航

IPC: G06T5/73 ,  G06T5/80 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明属于水下图像处理技术领域，具体公开了一种水下非均匀光照图像清晰化方法、系统、设备及介质。本发明方法针对水下图像存在的光照不均、偏色和模糊问题，首先利用相机响应模型求取最优曝光率图，增强低照度区域图像；基于层分离技术建立光照模型，去除辉光影响后得到降曝图像；结合原图像提出一种提出多曝光率融合的水下图像光照增强算法，通过加权融合生成光照增强图像；然后提出一种改进的颜色补偿方法，结合通道补偿理论和灰度世界算法进行颜色校正；在此基础上提出一种改进的暗通道去模糊算法，根据灰度变化差异将图像分割为非海洋和海洋背景区域，并基于暗通道先验算法对两区域进行去模糊处理后，最终融合生成清晰的水下图像。

公开(公告)号：CN118566213A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411025829.7

申请日：2024-07-30

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 李晶 ,  孙菲 ,  张俊明 ,  赵猛 ,  邹立 ,  张小熠

IPC: G01N21/78 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06V10/80 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于水质监测以及水下多目标检测与跟踪技术领域，公开了一种基于氨氮浓度预测与水下目标跟踪的水质监测方法。本发明方法包括氨氮浓度预测和鱼类运动轨迹分析两部分。其中氨氮浓度预测包括比色法传感器收集样本值以及利用双向LSTM预测模型预测氨氮浓度值，鱼类运动轨迹分析包括利用改进的YOLOv5目标检测网络进行目标检测以及利用改进的ByteTrack目标跟踪算法进行目标跟踪。本发明通过结合预测水质中的氨氮浓度参数和目标运动轨迹能够准确判断何时的氨氮浓度会对鱼类造成不良影响，进而提前采取防范措施。

公开(公告)号：CN118333902A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410748405.7

申请日：2024-06-12

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 赵猛 ,  张小熠 ,  李晶 ,  张俊明 ,  郑兆坤 ,  郭智航

IPC: G06T5/73 ,  G06T5/80 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明属于水下图像处理技术领域，具体公开了一种水下非均匀光照图像清晰化方法、系统、设备及介质。本发明方法针对水下图像存在的光照不均、偏色和模糊问题，首先利用相机响应模型求取最优曝光率图，增强低照度区域图像；基于层分离技术建立光照模型，去除辉光影响后得到降曝图像；结合原图像提出一种提出多曝光率融合的水下图像光照增强算法，通过加权融合生成光照增强图像；然后提出一种改进的颜色补偿方法，结合通道补偿理论和灰度世界算法进行颜色校正；在此基础上提出一种改进的暗通道去模糊算法，根据灰度变化差异将图像分割为非海洋和海洋背景区域，并基于暗通道先验算法对两区域进行去模糊处理后，最终融合生成清晰的水下图像。