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公开(公告)号：CN104959998B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510387462.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手大臂支撑力可调平衡装置及其参数优化设计方法，该装置是在机械手大臂和大臂基座之间设有气动支撑缸,气动支撑缸的两端分别铰接在机械手大臂和大臂基座上，在气动支撑缸与气源回路之间连接有气动压力控制回路；所述气动压力控制回路，主要由气源、稳压型减压阀、微雾分离器、电气比例压力阀、先导型减压阀、节流阀及压力表连接构成；通过气动压力控制回路，可实现对气动支撑缸供气压力的实时无级调控，使得气动支撑缸能够按照负载大小适当输出大臂所需要的平衡支撑力，使得大臂可用较小的驱动力矩实现对较大负载的顺利搬运。
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公开(公告)号：CN104959998A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510387462.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: B25J19/0012 , G06F17/50 , G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种机械手大臂支撑力可调平衡装置及其参数优化设计方法，该装置是在机械手大臂和大臂基座之间设有气动支撑缸,气动支撑缸的两端分别铰接在机械手大臂和大臂基座上，在气动支撑缸与气源回路之间连接有气动压力控制回路；所述气动压力控制回路，主要由气源、稳压型减压阀、微雾分离器、电气比例压力阀、先导型减压阀、节流阀及压力表连接构成；通过气动压力控制回路，可实现对气动支撑缸供气压力的实时无级调控，使得气动支撑缸能够按照负载大小适当输出大臂所需要的平衡支撑力，使得大臂可用较小的驱动力矩实现对较大负载的顺利搬运。
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公开(公告)号：CN205267703U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520942074.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型涉及一种水杯架，具体来说它包括伸缩杆、固定圆台、真空吸盘。伸缩杆是一种类似鱼竿的结构，可以自由伸缩，根据杯子的高矮不同调整水杯架的高度；固定圆台上开有圆形凹槽，以便使杯子放置的更加平稳；真空吸盘采用塑胶结构，可以适用于不同的桌面，类似玻璃、木质、铁质桌面上都能够牢固粘结。这种水杯架体积小，不用时可以将伸缩杆推到最低端，大大减少了空间，而且操作方便。本实用新型可以在家庭、办公室、宿舍、宾馆等场合使用。
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公开(公告)号：CN205493745U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620181601.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47L13/52
Abstract: 一种新型可旋转式垃圾铲，主体包括垃圾铲的铲子，手提杆，可控式旋转调节装置，手动操纵杆。其中，可控式旋转调节装置由不可轴向分离的左端旋转部分与右端旋转部分组成，左端旋转部分上设计安装一个控制按钮，并且，左端旋转部分与右端旋转部分之间在控制按钮作用下既可以相对固定，也可以相对转动。在铲子的后部设计有工作支撑面板，在工作支撑面板上设计一个凸台，垃圾铲手提杆通过一种可控式旋转调节装置实现与垃圾铲铲子的连接，从而通过手动操纵杆来操控可控式旋转调节装置来实现垃圾铲铲子绕手提杆末端自动转动的功能，解决了在一些情况下垃圾铲倾倒垃圾困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202329452U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120458869.2
申请日：2011-11-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B3/18
Abstract: 本实用新型涉及一种螺旋测微器，具体来说是一种柱面螺旋测微器，包括螺杆、固定套筒、微分筒、砧座和弓架。固定套筒固定在弓架的一端，螺杆与固定套筒内径面螺旋相接，螺杆一端伸出固定套筒与弓架另一端的砧座相对，另一端与微分筒内底部固定相接，微分筒套在固定套筒表面；砧座与被测物体接触的面不是平面，而是在平面上分别开有柱面凹槽和球面凹槽，这样就可以保证被测圆柱杆件或球体中心轴线与砧座中心线对齐，使测量更准确。本实用新型适宜在学校、工厂等场合使用。
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公开(公告)号：CN205492876U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620196327.5
申请日：2016-03-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带老花镜的手机保护套，包括保护套底板、保护套盖板以及折叠区，折叠区用于保护套底板和保护套盖板之间的连接折叠，保护套底板用于夹持和固定手机，保护套盖板用于保护手机屏幕和放置老花镜，保护套盖板上设计有圆形缺口，在缺口边缘采用胶结的方式固定环形边框，环形边框采用双层橡胶的结构形式，老花镜镜片镶嵌于环形边框的两层橡胶之间，当手机套保护盖板闭合时，手机保护套起到保护手机屏幕、防止手机被摔坏的作用，在使用老花镜时，使用者翻开保护套盖板，利用镶嵌在保护套盖板上的老花镜阅读文字或观察事物，本实用新型具有结构简单、方便使用、应用广泛等优点。
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公开(公告)号：CN205415550U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620196342.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25H1/08
Abstract: 本实用新型涉及机械加工生产技术领域的夹装工具，具体来说是一种电动夹具台，主要包括工件台、电机支撑架、电机、同步带驱动轮、同步带、同步带从动轮、传动丝杠固定座、传动丝杠、移动夹板、移动夹板衬板、固定夹板、固定夹板衬板、电机开关。电机通过电机支撑架固定在工件台上，同步带驱动轮与电机的输出轴固连在一起，同步带从动轮与传动丝杠连接在一起，通过工作台上的传动丝杠固定座和固定夹板可以保证传动丝杠相对于工件台不会发生位置的变动，传动丝杠与移动夹板之间通过螺纹连接，工作时电机通过同步带带动传动丝杠转动，传动丝杠的转动可以使移动夹板移动。本实用新型结构简单，使用方便，可以很大程度提高工作效率和加工精度，应用范围广，可以适用于不同的机械加工场合。
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公开(公告)号：CN205285320U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520941948.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: A45B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带有椅子功能的拐杖，由拐杖主体、拐杖主体闭合固定套、椅子结构部分组成，其中椅子结构包括椅面、两个前椅腿、两个椅面横杆、连杆关节结构、关节安全锁定结构，本实用新型具有两种状态：闭合状态和展开状态，分别对应了两种使用功能：拐杖功能和椅子功能，展开时组成拐杖主体的两个杆件上半部分充当椅子的椅背，下半部分充当椅子的两个后椅腿，与两前椅腿共同作用保证椅子的稳定，椅面采用的是韧性大且柔软舒适的布料，使老年人在使用椅子时更为舒适，整体结构轻巧，使用方便，安全舒适。
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公开(公告)号：CN205363790U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201520942086.X
申请日：2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型是一种可以存储和固定多种型号钉子的锤子，它包括锤头、锤柄和锤柄端帽，锤头又分为击打端和起钉端，其中击打端设计有钉子固定结构；锤柄为中空结构，外表面有防滑材料包裹；锤柄端帽设计为螺纹结构。本实用新型具有结构简单、实用性强、安全性高、操作方便，在钉钉子的过程中，能够较好的对钉子进行定位，并且更可防止人手被砸伤。本实用新型补偿了同类产品的不足之处，在绝大多数场合普遍适用。
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