公开(公告)号：CN115907274A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211603302.9

申请日：2022-12-13

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  山东科技大学 ,  青岛鼎图空间信息技术有限公司

Inventor： 侯俊华 ,  刘峰建 ,  王宏 ,  张昆 ,  李世强 ,  姜进成 ,  张晨 ,  李萍

IPC: G06Q10/06 ,  G01S17/08 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的矿山越界开采动态检测方法，包括：获取矿山巷道三维点云数据；获取矿山的矿区范围或采空区范围拐点坐标和开采深度信息；对巷道点云数据取样和去噪处理；以矿区范围和采空区及其他矿区不包括范围构建矿山开采立体空间范围；遍历获取巷道点云数据中点的三维坐标信息；提取超过开采深度的巷道点云为高程越界开采巷道点云数据；对矿山立体空间范围分层；对点与分层获得同高度的平面图形进行分析，基于射线法判断平面图形与点的空间内外关系，将高程和平面越界巷道点云数据输出，提示矿山越界开采。本发明可有效发现越界开采行为，提前预警，避免矿山灾害的发生，为矿山的安全生产带来不可估量的经济效益。

公开(公告)号：CN113464184A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110649196.7

申请日：2021-06-10

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 孟祥军 ,  张广超 ,  李友 ,  王春耀 ,  闫宪洋 ,  侯俊华 ,  李攀 ,  曲治 ,  李瑞明

IPC: E21D21/00 ,  E21D20/02

Abstract: 本发明提供了一种内置预紧及预紧锚固协同转化的整体式锚杆装置，通过在锚杆尾部设置扁平的六角形锁紧装置，避免了锚杆支护钻孔外露长度致使巷道有效空间减少的问题，有效避免杆体局部应力集中问题，不易发生破断。杆体与预锚加载装置内一定长度的细牙螺纹咬合产生预紧力，咬合长度大且螺纹间距小，在同样扭矩条件下，其施加的预紧力更大，且不易随时间增长而降低；整体式锚杆装置在钻孔底部、锚杆端部产生预紧力，预紧力与锚固力产生位置一致，在预紧力产生过程中，预锚加载装置通过机械力逐步张开并与钻孔孔壁紧密接触，产生机械锚固力，同时实现了化学锚固力、机械锚固力与预紧力三者有效协同转化，大幅度提升了锚杆锚固力。