一种基于双模通信模块的通信实现方法

    公开(公告)号:CN117879763A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410047488.7

    申请日:2024-01-11

    IPC分类号: H04L1/00 H04L69/14 H04B3/54

    摘要: 本发明公开了一种基于双模通信模块的通信实现方法,涉及电力通信技术领域,具体包括设置有双模通信模块的待发通信设备对待发送的信息进行添加优先级标志的处理后,把待发送的信息上传给待发信息模块;待发信息模块对待发信息进行处理后发生给待收通信设备;待收通信设备采用载波信道和无线信道同时接收信息的通信方式,判断接收信息的丢失内容及错误内容,保留正确的信息内容,并把正确的信息内容处理后上传给待收通信设备的信息保存模块内。该基于双模通信模块的通信实现方法,对信息采用分段发送的方式,便于判断接收信息的丢失内容及错误内容,确保信息传输的准确性,且降低信息内容的重发量,提高通信设备的通信效率。

    一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN115837680B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310173812.5

    申请日:2023-02-28

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域,尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人,包括有对称分布的T形杆,对称分布的T形杆固接有十字形架,T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮,T形杆固接等间距分布的储气壳体,等间距分布的储气壳体之间相互连通,储气壳体滑动连接有第一滑杆,第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮,其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮,储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞,储气壳体内充满气体,十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度,对本机器人的震动幅度进行缓冲。

    一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN115837680A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202310173812.5

    申请日:2023-02-28

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明涉及电缆隧道巡检技术领域,尤其涉及一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人。一种基于缓冲减震原理的电缆通道挂轨式智能巡检机器人,包括有对称分布的T形杆,对称分布的T形杆固接有十字形架,T形杆通过连接杆转动连接有卡紧轮,T形杆固接等间距分布的储气壳体,等间距分布的储气壳体之间相互连通,储气壳体滑动连接有第一滑杆,第一滑杆通过连接杆转动连接有滚轮,其中一个滚轮设置为与控制终端电连接的电动轮,储气壳体内滑动连接有与第一滑杆固接的第一活塞,储气壳体内充满气体,十字形架固接有连接块。本发明通过储气壳体内的气压降低滚轮的上下幅度程度,对本机器人的震动幅度进行缓冲。