本发明涉及电缆隧道巡检技术领域，尤其涉及一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人。一种具有多方位检测功能的电缆隧道挂轨式巡检用机器人，包括有支撑壳体，支撑壳体固接有对称分布的L形固定杆，对称分布的L形固定杆安装有驱动本装置移动的电动轮，支撑壳体固接有电池，支撑壳体固接有对称分布的固定框，对称分布的固定框分别转动连接有第一连接杆，第一连接杆的两端分别铰接有第一支撑杆，第一支撑杆转动连接有用于改变本装置移动方向的导向轮，支撑壳体固接有基座，基座安装有摄像头。本发明通过导向轮的导向作用，使得本机器人始终处于竖直状态，摄像头始终处于竖直方向，并不会因为上坡或下坡改变摄像头的拍摄角度。