公开(公告)号：CN115393715A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211028769.5

申请日：2022-08-24

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  青岛理工大学

Inventor： 郝凤琦 ,  高露露 ,  赵景波 ,  白金强 ,  许敬尧 ,  房桐 ,  胡振 ,  杜保帅

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的穴盘种子漏播检测方法，属于智慧农业的技术领域，利用改进的训练网络实现穴盘的识别分类任务；并且提供了一种应用于穴盘种子漏播检测中模型训练的训练网络，包括一种改进的注意力机制ResNet网络，通过添加注意机制模块，对经典的残差网络进行优化，构建了新的残差模块，并且通过引入CBAM注意力机制模块，来指导模型更专注于提取更多的信息特征，提高识别分类的准确率，从而提高穴盘育苗的机械化程度，为种苗移栽提供了技术支撑，促使经济作物种植逐渐工厂化，提高了经济作物的种植效率和经济效益。

公开(公告)号：CN108370719A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810345121.8

申请日：2018-04-17

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 马家祥 ,  王俊博 ,  胡振 ,  陈成军 ,  鲁天宝 ,  沈飞翔

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22 ,  B25J1/00

Abstract: 本发明涉及一种果实采摘装置，包括杆状的第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接，伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降；第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪，固定爪和活动爪均向内弯曲形成一弧形，活动爪与第二支撑件之间设置有弹簧，弹簧使得活动爪上端部远离固定爪上端部，活动爪上栓有一传动绳，通过传动绳可拉动活动爪向固定爪侧靠拢；伸缩机构侧边设置有绕线机构，传动绳穿过第一支撑件上一固定销后栓在绕线机构上，绕线机构由伸缩机构驱动在第二支撑件上升时松开传动绳，在第二支撑件下降时收紧传动绳，以使传动绳始终处于紧绷的状态。

公开(公告)号：CN208227745U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820546153.X

申请日：2018-04-17

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 马家祥 ,  胡振 ,  王俊博 ,  鲁天宝 ,  沈飞翔 ,  陈成军

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22 ,  B25J1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种果实采摘装置，包括杆状的第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接，伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降；第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪，固定爪和活动爪均向内弯曲形成一弧形，活动爪与第二支撑件之间设置有弹簧，弹簧使得活动爪上端部远离固定爪上端部，活动爪上栓有一传动绳，通过传动绳可拉动活动爪向固定爪侧靠拢；伸缩机构侧边设置有绕线机构，传动绳穿过第一支撑件上一固定销后栓在绕线机构上，绕线机构由伸缩机构驱动在第二支撑件上升时松开传动绳，在第二支撑件下降时收紧传动绳，以使传动绳始终处于紧绷的状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利