公开(公告)号：CN119472300B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510022144.5

申请日：2025-01-07

Applicant: 山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)

Inventor： 朱恒华 ,  王玮 ,  刘柏含 ,  马瑜宏 ,  刘春华 ,  戴广凯 ,  刘治政 ,  刘中业 ,  刘华峰 ,  刘海峰 ,  许建斌 ,  王丽娟 ,  黄永波 ,  曾龙梅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及无人设备的引导决策相关领域，公开了用于野外勘探设备的控制决策方法及系统，通过对环境进行多类型的传感数据获取，可以在建立环境地形数据的同时，对环境表层的各种类型对象进行判定，获取相对应的地质或植被类型，进而可以根据大数据来拟合不同地质类型、植被类型以及过渡区域的地表软硬湿度类型，判定设备能否安全通过而不陷入环境中，进而进行设备前进的控制决策，相较于现有技术中基于地形环境的基本决策方案，更适用于复杂环境中，能够自主的完成复杂野外环境的设备控制决策。

公开(公告)号：CN119717062A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510200355.3

申请日：2025-02-24

Applicant: 山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)

Inventor： 马瑜宏 ,  刘春华 ,  王玮 ,  孙斌 ,  陈磊 ,  刘柏含 ,  郭艳 ,  纪汶龙 ,  刘治政 ,  尚浩 ,  徐华 ,  张学松 ,  许建斌

IPC: G01V20/00

Abstract: 本发明适用于地质勘测技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的地质勘测方法及系统，所述方法包括：获取待勘测水域地图，构建并训练人工智能模型；调取勘测设备参数，根据待勘测水域地图构建勘测点，基于勘测点生成勘测设备移动路径，获取单点地质勘测数据；构建三维坐标系，进行勘测数据标记，生成单点勘测坐标点阵；对单点勘测坐标点阵进行融合，得到融合高程点阵，识别其中包含的异常区域，进行信息补录，生成地质勘测模型。本发明基于待勘测水域地图构建勘测路径，在进行勘测时，相邻的两次勘测过程对应的勘测范围重叠，从而从不同方位实现对河床的勘测，利用人工智能模型实现了对河床特征的自动识别，提高了勘测的便捷性。

公开(公告)号：CN119472300A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510022144.5

申请日：2025-01-07

Applicant: 山东省地质调查院(山东省自然资源厅矿产勘查技术指导中心)

Inventor： 朱恒华 ,  王玮 ,  刘柏含 ,  马瑜宏 ,  刘春华 ,  戴广凯 ,  刘治政 ,  刘中业 ,  刘华峰 ,  刘海峰 ,  许建斌 ,  王丽娟 ,  黄永波 ,  曾龙梅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及无人设备的引导决策相关领域，公开了用于野外勘探设备的控制决策方法及系统，通过对环境进行多类型的传感数据获取，可以在建立环境地形数据的同时，对环境表层的各种类型对象进行判定，获取相对应的地质或植被类型，进而可以根据大数据来拟合不同地质类型、植被类型以及过渡区域的地表软硬湿度类型，判定设备能否安全通过而不陷入环境中，进而进行设备前进的控制决策，相较于现有技术中基于地形环境的基本决策方案，更适用于复杂环境中，能够自主的完成复杂野外环境的设备控制决策。