公开(公告)号：CN111578858A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010453894.5

申请日：2020-05-26

Applicant: 山东大学 ,  山东省交通规划设计院有限公司

Inventor： 张宏博 ,  皮任东 ,  舒晓锐 ,  吴建清 ,  宋军 ,  徐松 ,  宋修广 ,  谢波 ,  宋彦颉 ,  庄培芝 ,  张涵 ,  王旭

IPC: G01B11/16

Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。

公开(公告)号：CN111578858B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202010453894.5

申请日：2020-05-26

Applicant: 山东大学 ,  山东省交通规划设计院有限公司

Inventor： 张宏博 ,  皮任东 ,  舒晓锐 ,  吴建清 ,  宋军 ,  徐松 ,  宋修广 ,  谢波 ,  宋彦颉 ,  庄培芝 ,  张涵 ,  王旭

IPC: G01B11/16

Abstract: 本公开涉及一种自动监测大型支挡构筑物裂缝变形的装置及方法，能够向支挡构筑物发射出多层水平圆圈形扫描线的第一激光雷达以及能够向支挡构筑物发射出多列竖直圆圈形扫描线的第二激光雷达；第一激光雷达与第二激光雷达的扫描线能够在支挡构筑物表面形成多个相交点；将支挡构筑物未发生变形时，相交点所在的位置定义为固定参考面；第一激光雷达与第二激光雷达能够将当前状态下相交点位置的点云数据反馈给工控机，工控机能够通过对当前相交点位置坐标与固定参考面的比较，来实时监测支挡构筑物是否发生变形。本公开能够实现大型支挡构筑物的实时监测，减少因支挡构筑物变形带来的危害。

公开(公告)号：CN111589774A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010453709.2

申请日：2020-05-26

Applicant: 山东大学 ,  山东省交通规划设计院有限公司

Inventor： 舒晓锐 ,  宋彦颉 ,  江健宏 ,  张宏博 ,  宋鑫 ,  吴建清 ,  钟立昌 ,  宋修广 ,  皮任东 ,  张涵 ,  庄培芝

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/00 ,  G01S7/481 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明涉及一种激光雷达表面清理机构及激光雷达监测装置，包括与转动机构连接的环形件，环形件设置有多个能够将清洗液喷射在激光雷达表面的喷嘴，喷嘴与供液机构连接，还包括用于设置在激光雷达上方且与升降机构连接的清洗布，清洗布能够在升降机构的作用下上下移动，擦拭激光雷达外表面，本发明的清理机构无需工作人员攀爬到高处手动清理，安全性好，省时省力。

公开(公告)号：CN211947944U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020322849.1

申请日：2020-03-16

Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司

Inventor： 白秀忠 ,  张涵 ,  赵杰 ,  王奕彤 ,  张春颜 ,  于健 ,  刘云庆 ,  关中国

IPC: E01D19/08

Abstract: 本实用新型涉及桥梁泄水管除冰领域，公开了一种利用风力限制桥梁泄水管冰凌发展的装置，包括曲臂吊架，曲臂吊架的底部设置云台箱，云台箱包括云台箱框架，云台箱框架的一侧安装风向标；所述曲臂吊架的一侧内部套装转动轴Ⅰ，转动轴Ⅰ的顶端安装扫冰杆，转动轴Ⅰ的底端穿过云台箱框架安装锥形齿轮Ⅰ，锥形齿轮Ⅰ与锥形齿轮Ⅱ啮合，所述锥形齿轮Ⅱ安装在转动轴Ⅱ上，转动轴Ⅱ与云台箱框架垂直，所述转动轴Ⅱ上设置风车叶片。本装置结构简单、轻巧、实用，利于风力节能环保，可以自动除冰，一劳永逸简便易行，安全可靠；由于清除的是初期很小的冰凌，自动状态可连续除冰，无需中断交通；本实用新型很好地解决了桥梁泄水管冰凌威胁问题。