一种检测大型油浸式变压器的机器人及智能控制方法

    公开(公告)号:CN111745658B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202010453289.8

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人,所述机器人为扁平状,机器人的外壳的整体外形呈流线形,俯视外壳的上表面呈梯形,机器人前端的宽度小于尾部。在梯形壳体的前端侧面中间位置设置双目摄像头,在双目摄像头的两侧分别对称设置第一超声波探测器、第二超声波探测器和第一光源、第二光源。本发明还涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人的智能控制方法,控制机器人拍摄、感知闪络痕迹、绕开障碍物。本发明使变压器的检测工作方便操作、减少二次污染;机器人外形设计独特,适合在低密度高粘性的变压器油液中航行;机器人运动高效且全面;机器人摄像、光源及超声波探测器位置布置独特,运用了最少的超声波探测器实现变压器的探测需求。

    一种用于变压器物流信息实时管理的综合通信系统

    公开(公告)号:CN106529888A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201710008856.7

    申请日:2017-01-05

    CPC classification number: G06Q10/0833 G06Q50/28

    Abstract: 本发明公开了一种用于变压器物流信息实时管理的综合通信系统,传感模块实时获取变压器的参数值并传送至变压器本体终端;GPS/北斗定位系统实时获取变压器的地理位置并传送至变压器本体终端;变压器本体终端将变压器实时信息通过3G无线网络远传数据服务器、或通过无线WiFi发送给移动手持终端;移动手持终端通过3G无线网络远程连接数据服务器、或通过无线WiFi直连变压器本体终端获取变压器的实时物流信息。移动手持终端采用基于Android系统的操作界面对变压器的物流信息进行实时管理,有效地对变压器运输过程进行管控,保证变压器在运输过程中的安全、可靠。

    一种检测大型油浸式变压器的机器人及智能控制方法

    公开(公告)号:CN111745658A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010453289.8

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人,所述机器人为扁平状,机器人的外壳的整体外形呈流线形,俯视外壳的上表面呈梯形,机器人前端的宽度小于尾部。在梯形壳体的前端侧面中间位置设置双目摄像头,在双目摄像头的两侧分别对称设置第一超声波探测器、第二超声波探测器和第一光源、第二光源。本发明还涉及一种检测大型油浸式变压器的机器人的智能控制方法,控制机器人拍摄、感知闪络痕迹、绕开障碍物。本发明使变压器的检测工作方便操作、减少二次污染;机器人外形设计独特,适合在低密度高粘性的变压器油液中航行;机器人运动高效且全面;机器人摄像、光源及超声波探测器位置布置独特,运用了最少的超声波探测器实现变压器的探测需求。

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