公开(公告)号：CN116718354A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310670922.2

申请日：2023-06-07

Applicant: 山东电力建设第三工程有限公司

Inventor： 王礼 ,  王仁宝 ,  徐谦 ,  代增丽 ,  宋秀鹏 ,  许红 ,  韩兆辉 ,  李涛

IPC: G01M11/02 ,  G06V10/75 ,  G06V10/141 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机悬停光源的失准定日镜快速检测方法，包括如下步骤：S1、启动检测程序；S2、各组定日镜分别转动至待检测角度；S3、检测摄像机采集背景图像、建立背景模型；S4、无人机启动并悬停至指定位置；S5、检测摄像机采集定日镜反射光斑图像；S6、图像处理和光斑识别；S7、像素点匹配；S8、确定失准定日镜ID；S9、失准定日镜数据存入数据库。该基于无人机悬停光源的失准定日镜快速检测方法中，将定日镜失准检测阶段与定日镜采样校正阶段分离，通过提高定日镜失准检测的效率，为定日镜校准系统采样校正阶段提供更准确、更高效的采样优先级，来提高聚光场定日镜校准系统的整体效率。

公开(公告)号：CN116540788A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310440581.X

申请日：2023-04-23

Applicant: 山东电力建设第三工程有限公司

Inventor： 王礼 ,  张连庆 ,  谢宇 ,  代增丽 ,  宋秀鹏 ,  许红 ,  韩兆辉 ,  王东祥 ,  江宇

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种校验设备自修正的定日镜校验方法，包括如下步骤：设定校验设备的初始参数和定日镜运动模型的初始参数，计算定日镜光斑中心恰好落在相机中心的定日镜姿势理论值；利用校验设备对每台定日镜进行校验，得到定日镜姿势校验值；构建校验结果正常/异常统计表，判定哪些校验设备异常；对异常的校验设备进行修正；利用修正后的校验设备重新对每台定日镜进行校验，重新构建校验结果正常/异常统计表，判定哪些定日镜异常；对判定为异常的定日镜进行校验。本发明所公开的校验方法可以去除检验系统本身误差的影响，降低校验系统定期人工校准的周期，提高定日镜校验的准确性。